自动售饮料机设计和原理

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1、实例学习Robei芯片设计系列Copyright©Robei十．自动售饮料机1.实验目的了解自动售货机的工作流程以及各个工作状态，以及其test_bench，最后在Robei可视化仿真软件经行功能实现和仿真验证。2.实验原理自动售货机的信号定义：clk：时钟输入；reset：为系统复位信号；half_dollar：代表投入5角硬币；one_dollar：代表投入1元硬币；half_out：表示找零信号；dispense：表示机器售出一瓶饮料；collect：该信号用于提示投币者取走饮料。当reset=0时，售货机处于工作状态，此时连续往售货机中投硬币（可以是5毛也可以

2、是一元），投入最后一枚硬币时，如果之前投入的硬币总和为2.5元则可以取走一瓶饮料，如果少于2.5元则继续投币，如果为3元则显示可以取出一瓶饮料而且找零显示信号为高电平。投入硬币的总额自动售饮料机给出的信号<2.5元继续投币=2.5元可以取出一瓶饮料=3元可以取出一瓶饮料，并且找零3.实验内容3.1sell模块的设计1）新建一个模型命名为sell，类型为module，同时具备4输入3输出，每个引脚的属性和名称参照下图2-10-1经行对应的修改。图2-10-1sell引脚的属性实例学习Robei芯片设计系列Copyright©Robei图2-10-2sell界面图2）添加

3、代码。点击模型下方的Code添加代码。代码：parameteridle=0,half=1,one=2,one_half=3,two=4;reg[2:0]D;always@(posedgeclk)beginif(reset)begindispense=0;collect=0;half_out=0;D=idle;endcase(D)idle:if(half_dollar)D=half;elseif(one_dollar)D=one;half:if(half_dollar)D=one;elseif(one_dollar)D=one_half;one:if(half_doll

4、ar)D=one_half;elseif(one_dollar)D=two;one_half:实例学习Robei芯片设计系列Copyright©Robeiif(half_dollar)D=two;elseif(one_dollar)begindispense=1;collect=1;D=idle;endtwo:if(half_dollar)begindispense=1;collect=1;D=idle;endelseif(one_dollar)begindispense=1;collect=1;half_out=1;D=idle;endendcaseend3）保存模

5、型到一个文件夹(文件夹路径不能有空格和中文)中，运行并检查有无错误输出。3.2sell_test测试文件的设计1)新建一个4输入3输出的sell_test测试文件，记得将ModuleType设置为“testbench”，各个引脚配置如图2-10-3所示。图2-10-3sell_test引脚的属性2)另存为测试文件。将测试文件保存到上面创建的模型所在的文件夹下。实例学习Robei芯片设计系列Copyright©Robei3)加入模型。在Toolbox工具箱的Current栏里会出现模型，单击该模型并在sell_test上添加，并连接引脚，如下图2-10-4所示：图2-1

6、0-4sell_test工作界面4)输入激励。点击测试模块下方的“Code”，输入激励算法。激励代码在结束的时候要用$finish结束。测试代码：initialbeginone_dollar=0;half_dollar=0;reset=1;clk=0;#100reset=0;repeat(2)@(posedgeclk);#2one_dollar=1;repeat(1)@(posedgeclk);#2one_dollar=0;repeat(2)@(posedgeclk);#2one_dollar=1;repeat(1)@(posedgeclk);#2one_dollar

7、=0;repeat(2)@(posedgeclk);#2one_dollar=1;repeat(1)@(posedgeclk);#2one_dollar=0;#20reset=1;#100reset=0;repeat(2)@(posedgeclk);#2one_dollar=1;repeat(1)@(posedgeclk);#2one_dollar=0;实例学习Robei芯片设计系列Copyright©Robeirepeat(2)@(posedgeclk);#2one_dollar=1;repeat(1)@(posedgeclk);#2one_dol