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时间:2019-05-11
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1、南京理工大学硕士学位论文电脑绣花机控制系统软件的设计与实现姓名:刘合伦申请学位级别:硕士专业:检测技术与自动化装置指导教师:孙瑜20070710Withthedevelopingoftheembeddedsystemtechnology.the锄b酣dedlinuxoperationsystemisadoptedintheareaofindustrycontrolling.Thispaperdevelopedakindofembroiderymachine’seuntrolsystem,whichisbased1311embededindustrialcontro
2、lcomputerARMPC/104.andadoptedtheembeddedLinuxastheoperationsystem.Thecross-compilingoftheQt/Embeddedisstudying.TheprocesstOcross-compileqt-embedded-free一3.1.1isintroducedindetails.becausethedevelopment011qt-embedded。23.xis碰fficunasthefaultyassistanttools。Andtheplatformforthesoftwarede
3、signedisbuilt,whichisbasedonNFSfilesystem.Themanlierisresearchedtocontroltheservermotorfromthepositionandspeed.Therelationisanalyzedbetweenthepulsefrequencyandtheaxesspeed,thenumberofthepulseandtheax瞄position.Thefrequencyofpulsetocontrolthestepmotorisprovidedaccordingthetheorycomputat
4、ionandexperimentalresult.TherelationoftheSeVermotorandstepmotorisresearched.Anewplatformofembroiderymachine’Scontrolsystemisprovided.Itisnotunderthecontrolofhostandslavemicroprocessor.ThetasksareprocessedbythemicroprocessoroftheARMPC,104.TheServermotorandstepmotOfsarcunderthecontrolof
5、thePWMtimerofthemicroprocessor$3C2410,whichisbasedOnARM.Thesoftwareiscomposedofapplicationprogramandthedevicedriverprogram.Thesignalisusedtonotifyprocessesofsystemevents.ThedevicedriverprogramisdesignedtocontroltheSel"Vermotorandthestepmotor.TheGUIisbasedonQTandtheapplicationisdefined
6、.TheprocesstomaketherootfileofCramfsandYaffsisintroducedindetail.Now,thecontrolsystemhasbeendebuggedandthebasefunctionhasbeenrealized.Ithaspassedthefunctiontestandiswellthoughtofbytheexpertsandtheclient.Keywords:Compumfizedembroiderymachine,EmbeddedLinux,Servermotor,StepmotorⅡ声明本学位论文是
7、我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名:1年7月,蛔学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。研究生签名:—主降≯叼年7月r。日硕士论文电脑绣花机控制系统
8、软件的设计
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