电脑绣花机控制系统

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1、浙江人学颀十学位论文摘要随着电子技术及机电一体化技术的发展，电脑绣花机已成为主流的刺绣设备，极大地提高了纺织行业的生产力水平。本文主要研究嵌入式电脑绣花机系统，在分析系统的功能需求的基础上，设计系统的软硬件平台；开发电机控制系统，使其协同工作，设计步进电机驱动器，使步迸电机运转精度高、性能稳定。本文主要工作包括：1．设计控制系统硬件，采用高速的ARM芯片$3C2410作为MCU，外围扩展USB主机、LCD显示屏、以太网控制器、UART、64MSDRAM、IMNORFLASH、64MNANDFLASH等模块，并采用

2、CPLD扩展键盘、USB软驱控制器等。2．引入嵌入式系统WinCE．NET，分析WinCE．NET的启动流程和设备驱动模型，开发板级支持包使系统支持WinCE．NET，包括启动代码BootLoader、OAL代码和外围设备驱动程序。根据系统需求，在开发BootLoader时，分别设计了基于串口的SBoot和基于以太网的EBoot。3．深入研究USB协议、WinCE．NET下的USB设备驱动模型以及USB客户设备驱动加载流程，开发USB软驱驱动程序，使系统能识别软驱、支持软盘的读写、格式化等操作。4．设计系统的应用

3、程序，构建系统工作主流程；研究电机控制策略，实现对主轴电机、步进电机和换色电机的协同控制；设计步进电机驱动器，使步进电机的细分数高达60000步；提供健全的保护措施，使步进电机运转稳定。关键词：电脑绣花机、WinCE．NET、启动程序、板级支持包、USB软驱、电机控制系统、步进电机驱动器浙江人学硕=ij学位论文AbstractThecomputerizedembroiderymachinehasbecomeamainstreamembroideryequipmentwiththedevelopmentofelec

4、tronicsandmechanicalautomation，ithasgreatlyincreasedtheproductivityofthetextileindustry．Themainresearchthemeinthisdissertationisthecontrolsystemfortheembeddedcomputerizedembroiderymachine，thehardwareandsoftwareplatformaredesignedbasedonsystemdemand；motorcontr

5、olsystemisconceivedtomakesuremainmotorsworkharmonious；motordriverisdesignedtomakethemotorrunstablywithhighprecisiononstudyingstep-motorsubdivisionprinciple．Themainresearchinthispaperconsistsofthefollowingparts：1．Hardwareofsystemisdesigned，ARMchip$3C2410，high—

6、speedMCUiSused，USBHOST，LCD，EthernetController，UART，64MSDRAM，1MNORFLASH，64MNANDFLASHmodulesareexternalexpanded，keyboard，USBfloppydrivecontrollerareextendedbyCPLD．2．TheembeddedsystemWinCE．NETisintroduced，Thestart—upprocessanddevicedrivermodelareanalysised，Thebo

7、ardsupportpackageincludingBootLoader,OALcodeandexternaldevicedriversisdevelopedtosupportWinCE．NET．SBootandEBootaredesignedaccordingtosystemcommand．3．USBfloppydriverisdevelopedondeeplystudyingtheUSBprotocolandUSBdrivermodelofWinCE．NET，itmakethesystemsupportope

8、rationslikereading，writing，formattingfloppydisks．4．Theapplicationandmainflowofsystemisdesigned．Motorcontrolmethodisstudiedtorealizetheharmoniouscontrolofprincipalaxismotor，embroiderstep·-