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1、第26卷第3期河南工业大学学报(自然科学版)Vol.26,No.32005年6月JournalofHenanUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition)Jun.2005文章编号:16732383(2005)03005704机床主轴回转误差对零件加工精度的影响12李永祥,毕晓勤(河南工业大学11教务处,21机电工程学院,河南郑州450052)摘要:分析了引起机床主轴径向跳动的原因,通过建立机床主轴径向跳动的数学表达式,研究了主轴径向跳动引起的回转误差在车削和镗削加工中对零件加工精度的影响.关键词:机床主轴;回转误
2、差;径向跳动;加工精度中图分类号:TH115文献标识码:B1.1采用滑动轴承对主轴纯径向跳动的影响0引言采用滑动轴承作支承时,主轴以其轴颈在轴承孔内旋转.对于车床类机床,在加工过程中,主机床主轴是机床上的一个主要部件.由于机轴的受力方向是一定的,主轴轴颈被切削力压向床主轴用于安装刀具或工件,因此它是刀具或工轴承孔表面的固定地方.这时主轴轴颈的不同部件的相对位置基准和运动基准.机床主轴回转精位和轴承孔内的某一固定部位相接触,所以轴颈度是机床的主要精度指标之一,直接影响着被加的圆度误差会使主轴回转产生纯径向跳动,而轴工零件的加工精度及表面粗糙度.机床主轴的回承
3、孔的形状误差对主轴回转精度的影响很小.如转误差是一项综合性的误差,是主轴在回转过程图1(a)所示.对于镗床类机床,作用在主轴上的中实际回转轴线相对于理论回转轴线的漂移.机切削力是随镗刀的旋转而转动的,轴颈上的某一床主轴的回转误差可以分为3种基本形式:主轴固定部位与轴承孔表面的不同部位相接触,因此的纯径向跳动、主轴的纯轴向窜动和纯角度摆动.轴承孔的圆度误差会引起镗床主轴的纯径向跳一般情况下,这3种基本形式的误差是同时存在动,而镗床主轴轴颈形状误差对主轴回转精度的的,产生的加工误差也是3种形式误差影响的叠影响不大,如图1(b)所示.加.不同形式的主轴回转误差对
4、加工精度的影响是不同的,同一形式的主轴回转误差对于不同加工方法的影响也是不同的.下面主要分析主轴纯径向跳动对零件加工的影响.1主轴纯径向跳动产生的原因主轴纯径向跳动是指主轴实际回转轴线绕平[1]均轴线作平行的公转运动.图1车削和镗削时的主轴跳动引起主轴纯径向跳动的主要原因是主轴轴颈和轴承的精度误差.机床上使用的轴承分为滑动1.2采用滚动轴承对主轴纯径向跳动的影响轴承和滚动轴承两类,轴承的类型不同,对纯径向主轴采用滚动轴承作支承时,引起主轴纯径跳动的影响也是不同的.向跳动的因素除了轴承本身的精度外,还与轴承相配合件的精度有关.1.2.1滚动轴承精度的影响收稿
5、日期:20050315作者简介:李永祥(1960),男,山西大同人,副教授,西北工业大滚动轴承外圈和内圈的滚道形状精度和位置学博士研究生,主要从事机械设计、材料应用等研究工作.精度对主轴纯径向跳动的影响与滑动轴承类似.58河南工业大学学报(自然科学版)第26卷如图2所示.车削时,内圈滚道的精度影响较大;1.2.2与滚动轴承相配合件的影响镗削时,外圈滚道的精度影响较大.轴承内圈是薄壁零件,受力后很容易变形,主轴轴颈的圆度误差将导致内圈变形而引起主轴的纯径向跳动.同理,轴承外圈也是薄壁零件,装到箱体孔中后,箱体孔的圆度误差也将引起外圈滚道产生变形,引起主轴的纯
6、径向跳动.2主轴纯径向跳动的数学表达式(a)孔与滚道不同轴(b)滚道不圆为了便于研究主轴纯径向跳动对零件加工精图2滚动轴承内外环形状及位置误差度的影响,假设在加工零件的过程中,机床主轴一方面以角速度X自转,同时主轴瞬时回转轴心又滚动体的形状误差和尺寸的不一致会造成主相对与平均轴心在两个垂直方向(Y、Z坐标)上轴的纯径向跳动.如图3所示.当直径较大的滚动作简谐振动[2].建立惯性直角坐标系(OXYZ),O体位于左边时,会使内圈右移,即主轴位置右移;点为主轴的理想轴心位置,再建立与主轴相固联相反,当直径较大的滚动体位于右边时,会使内圈的直角动坐标系(O1WMN
7、),O1点为主轴的瞬时位置左移,即主轴位置左移.由于滚动体保持架的轴心位置.利用坐标平移和旋转后可得到两个坐转速低于内圈的转速,因此,它所引起的纯径向跳标系的坐标变换关系[3].如图5所示.动频率较低.图5坐标变换关系图图3滚动轴承滚动体的形状误差和尺寸不一致对主轴径向纯跳动的影响根据简谐振动规律,主轴轴心O1径向跳动的数学表达式为:滚动轴承的间隙对主轴的纯径向跳动也是有YO1=AYcosU影响的.如图4所示.设轴承的承载区在右边,这(1)ZO1=AZcosU时内圈右移,当一个滚动体位于水平位置时,内圈式中:U为主轴的转角;U=Xt;AY、AZ是轴心分的右
8、移量比滚动体不在水平位置时的要小,使主别在Y、Z两个坐标方向上简谐