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《履带推土机六向铲运动分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、设计计算吕履带推土机六向铲运动分析,裴子荣刘瑞军河北宣化,工程机械股份有限公司河北宣化、,、〔摘要〕分析了新型履带式推土机六向铲基本组成运动原理并运用复数向量法分别对升降机构侧倾机、、、,。构回转机构的角度速度加速度等运动参数进行了分析为履带推土机六向铲的设计提供理论依据〔关健词〕履带推土机六向铲复数向量法运动分析中一一一圈分类号文献标识码〕文章编号〕幻一一,。,成形架通过球铰连接在机体枢轴上升降油缸概述分别连在机架和形架上回转油缸一头通过销轴连,,,另一头通六向铲又名万向铲是推土机工作装置的一种其升接在与形架一体的支架上过球铰连在铲刀、、上侧倾油缸一头连在与形架一
2、体的支架,降回转侧倾个方向的推土和运土作业均靠液压油缸的上另一。,。伸缩来实现六向铲一般用于中小功率推土机主要用于头通过球铰连在铲刀上、游乐园等复杂地形的高尔夫球场工程施工以及日常修理,、河堤。维护作业亦可用于环境治理修整维护工程作业本、、文运用复数向量法对六向铲的升降机构侧倾机构回转、、加速。机构的角度速度度等运动参数进行分析六向铲的具体结构各不相同,但构造原理大致相同,下面以卡特推土机所配六向铲为例见图或相似。进行运动分析铆为,,了便于分析将六向铲简化为如图所示由铲、、、、刀形架升降油缸回转油缸侧倾油缸等部件组铲刀形架支架升降油缸回转油缸侧倾油缸支架机体圈六向铲
3、机构简圈分析和计算机构运动时假设川川油缸活塞作等速运动不计铰接点的摩擦。不考虑液压油的可压缩性收稿一一日期〕圈卡特仍推,土机六向铲〔通讯地址〕裴子荣河北宣化东升路号建筑批械。形架与油缸转动速度分析升降机构运动分析将式对时间求导图所示为升降机构简图,包括升降油缸及形架。枷。武彻厂币产矛·。一,革上式两端同乘以后展开由实部和虚部求出形架角速度叭和油缸转动牵连角速度。,、仁厂姚叭汽一价,,、讯,丁一,一。式中油缸活塞杆相对速度升降时—把铲,形架油缸体支架活塞杆刀看作和形架固接其运动可以看作,图升降机构简图是刚体绕轴心的转动问题因此铲刀尖的速度街为二叭〕。铲刀升降机构计算图
4、如图所示铲刀通过升降油。形架与油缸转动加速度分析,,缸的伸缩使形架绕机体上过点的轴转动实现升,整理后得将式对时间求导,。·,‘,·降运动图中虚线为铲刀提升角度后的情形峨一。革一、子。价枷切·。一,牟上式两边同乘以展开假设油缸活塞杆匀速运,即,二,动则由其虚部和实部求得形架角加速度。,口为和油缸转动角加速度为二。一悦七厂云汽笋彻了口口,一汽笋。。,一一。一一‘厂端价尹汽笋洲生铲刀尖的加速度为图升降机构计算图丫碗百面丁点和点,油缸活塞杆上点的运固定于机体上侧倾机构运动分析,其绝对运动为,它可分动系合成运动围绕点的转动。铲刀侧倾机构简图如所示侧倾油缸一头用销轴解为沿油缸中
5、心轴线方向作移动的相对运动以及绕点,。连在与形架一体的支架上另一头通过球铰连在转动的牵连运动。,二,’,,,铲刀上铲刀通过球铰与形架相连侧倾油缸的伸在三角形’中令优提,,,,、,初缩使铲刀框架机构绕点转动从而实现铲刀侧倾运动升角度为汽和沪分别为向量丽就的向量角始,。而形架及支架通过球铰固定在机体上不会发生倾角度艺汽建立机构封闭向量方程式为十·葩茄沈产将数据代入上式得’执动林纷受里、。形架与油缸转动角度分析交。一在三角形〔义二’中分二士女必‘。,,一己汽化简得声一一汽人十,‘‘子铲刀球铰支架侧倾油缸球铰汽士汽式中铲‘十圈侧倾机构简圈刀上升取下降取建筑机械沪严才设计计算
6、、‘下旧、及切供叨魂、叫一份砚,,一专二。,图中虚线为铲田,斜铲刀侧倾机构计算图如图所示刀。铲。侧倾角度后的情形刀与油缸转动加速度分析将式对时间,求导整理后得·厂。帐一口。,一。动竺田峨一物斌二。一,,二上式两边同乘以峨展开假设油缸活塞杆匀速运动轰福树,,厂飞,即则由其虚部和实部求得形架角加速度为厂九行旧日片之和油缸转动角加速度为,一只一、丈、鲤之书‘沈是箫丈粤备俨一刃、,乍二一一。王试汽汽汽艳卫卫迎圈‘翻橄机构计算示圈铲刀尖的加速度为。二甲不,侣了丽点和点固定于支架上油缸活塞杆上点的运,,它可动系合成运动其绝对运动为围绕点的转动回转机构运动分析分解为沿油缸中心轴线
7、方向作移动的相对运动以及绕六,向铲回转机构简图如图所示包括回转油缸。点转动的悼连运动左右,。各一图上只表示出右油缸和铲刀油缸一端用〕‘,,‘,’,在三角形中令,另一头通过球铰,二,,球铰连在与形架一体的支架上为侧倾角度初始角度艺刀汽汽和价分别为向量。连在铲刀上铲刀通过球铰与形架相连回转油缸、。的向角建立机构封闭向最方程式为丽欲,从的伸缩使铲刀框架机构绕点转动而实现铲刀回转二葩就欲,当,运动左油缸伸长缩短时右油缸相应缩短伸将数据代入上式得。长峨峨。铲刀与油缸转动角度分析在三角形今’中尹矿矛一人化简得一二汽氏二‘一‘‘子诫二‘一’,‘’人士汽式中铲刀右倾取左倾取。铲
