履带式推土机行驶系统运动学分析.pdf

《履带式推土机行驶系统运动学分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、EQUIPMENTMANAGEMENTANDMAINTENANCE文章编号：1000033X(2014)08—0104—03履带式推土机行驶系统运动学分析焦渊，李培艳。，王妍(1．长安大学汽车学院，陕西西安710064；2．郑州机械研究所成套装备室，河南郑州450052)摘要：对履带式推土机行驶系统进行运动学综合分析，并对滑转率特性进行了研究，确定了滑转曲线以及影响滑转率特性的主要因素。结果表明，虽然推土机滑转率受土壤各参数的影响较大，但根据实际_7-作情况，采用典型的土壤作为代表进行研究可以满足推土机基本的作业需求。研究结果可为有效改善推土机滑转

2、率、提高其生产率提供参考。关键词：履带式推土机；行驶系统；运动学分析；滑转率中图分类号：U415．51文献标志码：BKinematicsAnalysisofDrivingSystemofCrawlerBulldozerJIAOYuan，LIPei—yan，WANGYan(1．SchoolofAutomobile，Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China；2．LaboratoryforCompleteSetsofEquipmentofZhengzhouResearchInstituteofMechani

3、calEngineering，Zhengzhou450052，Henan，China)Abstract：Acomprehensivekinematicsanalysisofdrivingsystemofcrawlerbulldozerwascarriedout，andtheresearchonsliprateofthebulldozerwasconductedaswel1．Acurvedepictingtherelationshipbetweensliprateandtractionwasdetermined，aswellasfactorsthat

4、impactthesliprate．Theresultsshowthatalthoughthepropertiesofsoilhaveconsiderableimpactonthesliprate，applyingtypicalsoilinthestudymeetstherequirementsofbulldozerinbasicoperation．Theresultscanhelptosliprateandproductivityimprovement．Keywords：crawlerbulldozer；drivingsystem；kinemat

5、icsanalysis；sliprate0引言为提高推土机生产率奠定基础。1推土机行驶系统结构推土机是土方工程中使用最为广泛的一种工程机械，它是典型的依靠行走机构提供动力推动1．1履带式推土机结构整机进行工作的牵引型运输机械。由于牵引型机履带式推土机的结构组成如图1所示，主要由械往往受较大的外负荷影响，因此要求推土机具发动机、传动系统、行走系统、工作装置和操纵控制有良好的牵引性能和经济性，以充分发挥发动机系统五大部分组成。牵引基础车一般为履带式工业功率，获得较高的生产率。行驶驱动系统在整机拖拉机，工作装置一般由推架和铲刀两部分组成，操系统中承担着机

6、身全部载荷，是最易破坏的部分，纵机构用来控制铲刀升降运动。其性能直接决定整机作业性能的好坏，影响推土1．2推土机行驶系统结构机生产率的高低，因此对行驶驱动系统进行运动履带式推土机的行驶系统不仅是行走机构，也学研究具有重要意义。是承载着推土机全部重量的重要装置。其结构如图本文对履带推土机行驶系统结构进行简单介2所示，主要由悬架和行走装置两部分组成，包括驱绍，并对其进行运动学分析，对滑转率特性进行研动轮、引导轮、支重轮、托轮、台架、履带和履带张紧究，确定滑转曲线以及影响滑转率特性的主要因素，装置及平衡梁等。收稿日期：201401—23104EQUIPM

7、ENTMANAGEMENTANDMAINTENANCE驱动链轮的圆周速度[4。设理论行驶速度为7d则T一=———-一一oU．06ZnIFn／Tb。0一oU．06×．UU27rnLTrI)一0．127rnMrD／iM(1)式中：玑为驱动链轮转速(r·rain_。)；”为驱动链轮齿数；N为驱动轮每转卷绕的履带板块数．rI为驱动轮动力半径(m)；b。为链轨节距(m)；为驱冈1履带式推土机的结构动桥输出轴转速(r·rain)；／为轮边减速机构的0f轮托轮托轮链轮减速比。实际行驶过程中，推土机履带与地面之问必然会存在滑转。此时，行驶速度与理论速度间的关系为一

8、T(1一)(2)式中：为履带相对于地面的滑转率(km·h)。护板支歪轮支熏轮台车梨将式(1)代人式(2)得一0．12vnM