山区复杂公路客车主动限速模型与系统设计研究

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1、公路交通技术2015年12月第6期TechnologyofHighwayandTransportDec．2015No．6DOI：10．13607／j．cnki．gljt．2015．06．021山区复杂公路客车主动限速模型与系统设计研究李本旺，崔伟(招商局重庆交通科研设计院有限公司，重庆400067)摘要：为有效防止驾驶员超速行驶带来的巨大安全隐患，从源头上控制超速行驶行为，拟设计一种基于山区复杂道路的车辆主动限速控制系统。该系统具有实时辨识车辆行驶安全状态、预判驾驶行为、实时提出报警信号并能主动实施制动减速的功能。另外，对车辆行驶安全容许车速特征进行深入分析，

2、建立不同路况(长直线、弯曲线、长下坡等)下车辆安全容许车速模型，并对车辆主动限速控制系统结构原理、执行方案和软硬件实现方法进行系统设计分析，为研究车辆安全和开发主动限速控制系统提供参考。关键词：主动限速；安全容许速度；山区公路；系统设计文章编号：1009—6477I2015)06—0096—07中图分类号：U412．36文献标识码：AResearchOnActiveSpeedLimitModelofBusandSystemDesignOnComplicatedHighwaysinMountainousAreaLIBenwang，CUIWeiAbstract：I

3、nordertopreventhugepotentialsafetyhazardcausedbyover—speeddrivingofdriversandcontroltheover—speeddrivingbehaviorfromthesource，thispaperisintendedtodesignanactivespeedlimitcontrolsystemforvehiclesoncomplicatedroadsinmountainousarea．Thissystemhasthefunctionsofreal—timeidentificationof

4、safestatusofvehiclesduringdriving，pre—determinationofdrivingbehavior，real—timeissueofalarmsignalandactiveimplementationofbrakingdeceleration．Inaddition，thepaperdeeplyanalyzesthefeaturesofsafetyallowabledrivingspeedofvehicles，establishesthesafetyallowablespeedmodelsofvehiclesunderthe

5、differentroadconditions(1ongstraightline，curvedlineandlongdowngrade，etc．)，andanalyzessystemdesignofstructureandprinciple，executionschemeandthemethodsforrealizationofsoftwareandhardwareoftheactivespeedlimitcontrolsystemofvehiclesSOastoprovideareferenceforresearchonvehiclesafetyanddev

6、elopmentofactivespeedlimitcontrolsystem．Keywords：activespeedlimit；safetyallowablespeed；mountainoushighway；systemdesign截至2013年底，我国公路总里程达480万km，鲜J。据统计，超速行驶和醉酒驾驶是造成交通事其中高速公路通车里程达10．6万km，汽车保有量故最主要的诱因，超速驾驶引发的交通事故占总交超过8000万辆，而西部地区公路总里程占全国公通事故的41．5％。路总里程的1／3【11。在通车里程、车辆保有量急剧为抑制驾驶员超速行驶行为，管理

7、部门通过制增长的同时，交通事故频发，各种重大交通事故给社定限速标准、使用标志标线和管理培训等措施对驾会和人民的生命和财产造成重大损失。研究表明，驶员的超速行为进行监督和管控。但西部山区公路各类交通事故诱因中，“人”是影响交通安全最重要线形复杂，很难实现限速标准与各种路况匹配，导致的因素之一。尽管国家采取了多种措施来规范驾驶大多数驾驶员不愿遵循限速标志行驶，即使限速标行为，但许多驾驶员交通安全意识仍然十分薄弱，超准与路况非常匹配，也不能确保驾驶员按规定行驶。速行驶、超员驾驶、疲劳驾驶等严重违法行为屡见不虽然一些学者从“人一车一路一环境一管理”等多基金项目：国家自

8、然科学基金重点资助项目(5127851