机械手毕业论文.

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1、WORD格式-专业学习资料-可编辑某某学院毕业设计毕业设计(论文)项目名称机械手设计专业班级学生姓名指导教师系2010年6月6日2010年6月13日某某职业学院毕业设计（论文）评语及成绩专业班级姓名题目机械手设计--WORD格式--可编辑--专业资料-----WORD格式-专业学习资料-可编辑1--WORD格式--可编辑--专业资料-----WORD格式-专业学习资料-可编辑指导教师评语：答辩记录及评语：综合成绩：答辩小组组长签字：专业题目签字：年月日记录员：年月日系主任签字：年月日毕业设计任务书班级姓名机械手设计--WORD格式--可编辑--专业资料-----WORD格式-专

2、业学习资料-可编辑-2---WORD格式--可编辑--专业资料-----WORD格式-专业学习资料-可编辑1、对机械手的控制和运行相关资料的收集整理内2、根据其工作原理设计其原理图容3、完成设计从原点开始按下起动按钮时，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限开关，下降电磁阀断电，机械手下降停止；同时按夹紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限开关，上升电磁阀断电，机械手上升停止；基同时接同右移电磁阀，机械手右移。右移到位时，碰到右限开关，右移电磁阀断电，机械手本右移停止。若此时工作台上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀通电，机械手下

3、降。下降要到底时，碰到下限开关，下降电磁阀断电，机械手下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手求放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通左移电磁阀，机械手左移。左移到原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，机械手经过8步动作完成了一个周期。重点1、机械手的设计研究2、设计其原理图问--WORD格式--可编辑--专业资料-----WORD格式-专业学习资料-可编辑题主要技术指标其它要说明的问题3、功能的实现指导教师签字：年月日某某职业学院毕业设计(论文)进度考核表--WORD格式--可编辑--专业资料--

4、---WORD格式-专业学习资料-可编辑起止日期毕业设计(论文)各阶段工作任务完成情况指导教师签字--WORD格式--可编辑--专业资料-----WORD格式-专业学习资料-可编辑-3---WORD格式--可编辑--专业资料-----WORD格式-专业学习资料-可编辑第1-2周开题报告完成第3周系统分析和设计完成第4周写出设计提纲统计出需要的元件完成第5周进行设计与制作完成第6周系统安装和模拟调试。完成第7周撰写毕业设计报告完成毕业设计完成第8周上交毕业设计及其相关资料进行设完成计总结及毕业答辩备注注：本表用于考核学生毕业设计(论文)的进度及完成情况，是学生毕业答辩资格认定和成绩

5、评定的依据之一。摘要随着时代的不断进步，人们生活水平得到了很大的改善，对休闲玩耍类的机器有了更--WORD格式--可编辑--专业资料-----WORD格式-专业学习资料-可编辑--WORD格式--可编辑--专业资料-----WORD格式-专业学习资料-可编辑-4---WORD格式--可编辑--专业资料-----WORD格式-专业学习资料-可编辑多的挑剔，尤其是在外面一些游乐城里的玩具机器有了更进一步的完善和柔性化，所以在现实生活中人们所创造出来的机器人和机械手类产品受到了社会的广泛应用。本次设计的机械手的操作方式分为手动操作和自动操作两种。但为了广大用户的需求我们还将系统更加的完

6、善。将自动操作又分为单步，单周期和连续操作方式。由于现代社会对于自动化产品的要求逐渐深化从而使我们的设计显得更加有难度。不仅仅只是个控制而已，还要有更多的新样式，不然将被广大用户拒之门外。例如：一、每按依次起动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。二、机械手从原点开始，按一下起动按钮，机械手将自动完成一个周期的动作，然后停止在原起始点位置。三、机械手从原点开始，按一下起动按钮，机械手的动作将自动地，连续不断地周期性循环。在以上这个例子中，有三个方式，一个是单步运行，一个是整个程序段的运行，另一个是不断地周期运行，那么你会选择哪个更加快捷地去完成这个作业的过程呢？答案很显然，就是用第

7、三种方式。所以本次设计主要采用的是电动联合气动控制机械手的方式进行设计的。其系统的主要组成部分有如下：机械手可编程控制器水果抓取手PLC来进行控制设计，本系统功能实用、节约时间，使用灵活性好,安全系数高,适用范围广,生产成本低,因此,该类控制方法在市场上占有绝大部分主导地位，成为了社会中自动控制产品中的产业支柱。关键词机械手可编程控制器水果抓取手PLC控制设计目录--WORD格式--可编辑--专业资料-----WORD格式-专业学习资料-可编辑--WORD格式--可编辑--专业资