毕业论文(机械手)

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1、苏州大学学士学位论文冲压机械手的设计（磁吸式）摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了磁吸式机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类。文章中介绍了磁吸式机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了磁吸式机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。关键词：机械手；磁吸式机械手；电磁铁；行程开关；齿轮齿条；Thedesignofthestampingmanipulator(theairabsorbed)AbstractTheapplyingofthemanipulatorsismoreandmore

2、importantintheindustry,withthedevelopmentofindustrialautomation.ThepapermainlynarratedthedesignandcalculationoftheCiabsorbedtypeofmanipulator.Thefirst，Thepaperintroducesthefunction,composingandclassificationofthemanipulator.ThisarticleelaboratestheCiabsorbedtypeofmanipulator’sdesignt

3、heoryandmethod.ThecomprehensiveexhaustivediscussionhastransportedtheCiabsorbedtypeofmanipulator'shand,thewrist,thearm，thefuselageandsoon,whichthemajorstructuraldesigncomputation.Keywords:manipulator;theCiabsorbedtypeofmanipulator;Electromagnet;Positionlimitedswitch;gearandrack-10-苏州大

4、学学士学位论文目录中文摘要1英文摘要11绪论51.1前言51.2工业机械手的简史51.3工业机械手在生产中的应用71.4机械手的组成71.4.1执行机构71.4.2驱动机构81.4.3控制系统分类81.5工业机械手的发展趋势81.6本文主要研究内容91.7本章小结92磁吸式机械手的总体设计方案102.1机械手的主要部件及运动102.2驱动机构的选择102.3本章小结103机械手手部的设计计算11-10-苏州大学学士学位论文3.1工件尺寸113.2机械手手抓的设计计算113.2.1选择手抓的类型113.2.2手抓的力学分析113.3电磁铁的选择123.3.1电磁铁

5、简介123.3.2电磁铁分类123.3.3选择真空泵的类型133.4行程开关的选择143.5本章小结144腕部的设计计算154.1腕部设计的基本要求154.2腕部的结构设计154.3本章小结155臂部的设计及有关计算165.1臂部设计的基本要求165.2手臂的典型机构以及结构的选择165.2.1手臂的典型运动机构165.2.2手臂运动机构的选择16-10-苏州大学学士学位论文5.3本章小结176机身的设计计算186.1机身的整体设计186.2传动系统设计计算186.2.1轴的设计计算186.2.2V带的设计计算206.2.3V带轮的设计计算226.2.4齿轮齿条

6、的设计计算226.2.5键的设计计算266.2.6轴承的选择286.2本章小结287结论29-10-苏州大学学士学位论文1绪论1.1前言用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科

7、综合技术。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化

8、和自动化的步伐。因而，受