微机控制技术实验内容

《微机控制技术实验内容》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、实验一A/D、D/A转换实验实验1.1A/D、D/A转换实验（1）1．实验线路原理图：见图1—1图1－1CPU的DPCLK信号与ADC0809单元电路的CLOCK相连作为ADC0809的时钟信号。ADC0809芯片输入选通地址码A、B、C为“1”状态，选通输入通道IN7。通过电位器W41给A/D变换器输入-5V～+5V的模拟电压。8253的2#口用于5ms定时输出OUT2信号启动A/D变换器。由8255口A为输入方式。A/D转换的数据通过A口采入计算机，送到显示器上显示，并由数据总线送到D/A变换器0832的输入端。选用CPU的地址输入信号IOY0为片选信号()，XIOW

2、信号为写入信号()，D/A变换器的口地址为00H。调节W41即可改变输入电压，可从显示器上看A/D变换器对应输出的数码，同时这个数码也是D/A变换器的输入数码。2．A/D、D/A转换程序流程：（见图1—2）对应下面的流程，我们已编好了程序放在CPU的监控中，可用U(反汇编)命令查看。而且已将所有控制程序放在光盘中，供教师参考，当然对于学生来说，应让其自己编写调试。图1－23．实验内容及步骤(1)按图1—1接线。用“短路块”分别将U1单元中的ST与+5V短接；U4单元中的X与+5V，Z与-5V短接。其它画“●”的线需自行连接。连接好后，接通电源，然后按使用说明中对U15D/

3、A转换单元进行调零。(2)将W41输出调至-5V，执行监控中的程序(G=F000：1100↘)。如果程序正确执行，将在显示器上显示“00”。(3)将W41依次调节，用U16交/直流数字电压表分别检测A/D的输入电压和D/A的输出电压。观察显示器，记下相应的数码及D/A的输出模拟电压，填入下表1—1。模拟输入电压(V)显示器数码(H)模拟输出电压(V)-500-5-41A-4-333-3-24C-2-166-10800+1991+2B32+3CD3+4E64+5FF54．按图1—3改接U4输出Y至U13A/D转换单元输入IN7的连接，其它线路同图1—1图1-35．用U16交

4、/直流数字电压表监测A/D的输入电压，在OV附近连续调节A/D的输入电压，观察整理化误差和量化单位。6．测出A/D输入电压在OV附近±5个量化单位的数值，记录与之相对应的数字量，如表1—2所示：表1—2模入电压(mV)-196-156.8-117.6-78.4-39.2039.278.4117.6156.8196数字量(H)7B7C7D7E7F808182838485AD转换的量化特性图，如图1—4所示：图1-4实验1.2A/D、D/A转换实验(2)1.实验线路原理图：见图1—5图1-5设置8255为定时方式，OUT2信号为采样脉冲，采样周期5ms。8255的A口为输入方

5、式，用于采入数据。8255的B口为输出方式，用于选择控制双路输入输出通道。A/D转换单元可对多路模拟量进行转换，这里用6、7两路分别接入图1—6所示信号。图1-6计算机控制A/D变换器分时对这两路模拟信号进行A/D转换。将转换的数字量送至D/A变换器还原成模拟量，并送至两个采样保持器。由8255B口分别控制两个采样保持器的采样开关，以保证采样保持器单元电路中的OUT1输出信号与A/D转换单元U13的IN6输入信号一致；采样保持器单元电路的OUT2输出信号与A/D转换换单元U13的IN7输入信号一致。2．程序流程：见图1—7初始化8255芯片，将A口设为输入，B口为输出方式

6、初始化8253芯片(2#为5ms)填IRQ7中断矢量表关总中断初始化8259清8255的B口，并选中AD0809的IN6，置CH=06H，BL=40H开中断等待中断主程序中断申请7号中断处理程序读AD0809的采样值并送至DA832输出送相应脉冲给LF398的PU端使OU端输出IN端信号判CH=06？预置下次采样通道为IN7BL=80H，CH=07H中断返回预置下次采样通道为IN6BL=40H，CH=06HNY图1－73．实验内容及步骤(1)按图1—5接线。将U1的信号选择开关S11放到斜坡位置。用短路块将U1的S与ST短接。置S12为下档，将W11旋到最大，使信号周期最

7、小。调W12使输出信号不大于5V。(2)执行程序(G=F000：1151↘)。(3)用示波器同时观察输入与输出信号。如果程序正确执行，A/D转换单元U13的IN6输入信号应于U15DAC单元中的采样保持久输出OUT1信号一致；U13的IN7输入信号与U15单元中的采保输出OUT2信号一致。(4)在U15DAC转换单元的OUT端用示波器观察计算机分时控制的输出波形。实验四积分分离PID控制实验1.实验原理及线路简介(1)原理如图4—1，R为输入，C为输出，计算机不断采入误差E，进行积分判别与PID运算，然后判结果是否溢出(若溢出