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1、微型计算机控制技术实验指导书中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院控制理论与控制工程专业2010年7月微型计算机控制技术实验室注意事项1.学生进入实验室必须遵守实验记律,听从实验室老师的安排2.实验课和课堂教学一样,应按时进入实验室,不得无故迟到和早退3.进入实验室,首先注意人身安全,不要随意触摸电源及开关,爱护实验仪器设备4.实验前一定要按要求进行预习,了解实验要求及步骤和方法,画出实验接线图5.实验结束后，请把仪器设备检查好归位，清点导线，让老师认可后方可离开6.注意实验室卫生,不得随地吐谈,乱仍废
2、纸及杂物。编写说明《微型计算机控制技术实验指导书》是配合我院自控系专业开设的《微型计算机控制技术》课程编写的，是由任课教师和实验老师根据教学要求共同讨论所做的实验方案。本指导书结合《微型计算机控制技术》的课程特点，基于PCI-7483数据采集卡，设计了一系列试验，可以让学生更好得理解这门课程的内容。根据教材安排，本实验指导书主要分为三大部分，共有六个实验内容。目录第一章试验系统介绍11-1硬件概述11-2软件说明1第二章微型计算机控制技术实验的基本要求3第三章实验内容53-1输入输出接口与过程通道5实验
3、1D/A转换实验5实验2A/D转换实验6实验3数字量输入输出实验8实验4计数实验103-2数字程序控制技术11实验5步进电机的控制113-3常规及复杂控制技术14实验6直流电机调速控制143-4数据通信技术16实验7串行通信演示实验16第一章试验系统介绍1-1硬件概述一、特点（1）该实验系统基于PCI7483数据采集卡卡。该卡提供了丰富的硬件资源，可以完成多种微机接口基础实验、控制实验、算法实验和串口通讯实验。PCI-7483板是为工业PC机或PC兼容机设计的一种多功能综合接口板。板上有12位16路模拟
4、量单端输入A/D、4路8位独立D/A输出、16路开关量TTL电平输入、16路开关量TTL电平输出、3路脉冲计数/定时中断等多项功能。（2）通过数据采集卡直接和上位机联系，充分体现了该课程的特点，实验平台独立，布局合理，操作简单，实验界面清晰易懂。（3）外部电路采用试验箱的形式，可分块自由组合。试验箱主要有以下部分：两组PCI7483板接口，两组扩展接口，555多谐振荡电路单元，A/D转换单元，D/A转换单元，直流电源单元，发光二极管显示单元，数字量输入输出单元，计数单元，步进电机单元和直流电机单元。外观
5、及接口定义图（完成实验板后再添加）二、技术参数（1）A/D：输入通道：16路转换时间：10μS/100KHz输入量程：0～10V，0～5V，±5V转换误差：＜0.10％放大增益：1、2、4或n倍（出厂为1倍）n＜200（2）D/A：输出通道：独立4路输出量程：0～+10V(0～+5V)线性误差：≤±0.2％FSR转换时间：≤1μS(3)DI/DO：输出/输入通道各16路输入/输出TTL电平输出带锁存（4）脉冲计数/定时器：3路光隔定时计数(8253)输入脉冲幅度：0～5V或0～12V板上有1M晶振，可连
6、接产生定时IRQA1-2软件说明本实验系统基于VC++6.0平台编写软件部分。打开该实验系统的软件界面中，首先出现的是主对话框，分为五个模块，AD测试、DA测试、DIO测试和计数测试和PID控制测试。单击需要使用的功能按钮，出现各个模块的具体对话框，如图所示（添加图形）：除了用到一些VC基本控件和函数外，PCI7483自带动态连接库（DLL），实现用户直接调用动态连接库中很多函数。18用户不必关心板卡的实际地址，安装板卡时，PCI协议自动分配该板的基地址。动态链接库和其所带的函数的使用方法如下：设定HI
7、NSTANCEpci7483dll=NULL,然后定义指向动态库函数的指针，如：typedefint(*AD)(unsignedcharMode,unsignedshortport,longdly)，1.用LoadLibrary()装载pci7483vc.DLL,如：用pci7483dll=LoadLibrary("pci7483vc.DLL")装载pci7483板卡的动态库，2.可用FreeLibrary()卸载pci7483.dll；3.然后用GetProcAddress()获得动态库中的函数地址.
8、如该软件中见CPci7484Dlg类的OnInitDialog()就获取了程序中各对话框中用到的动态库中的函数地址，程序如下：m_addlg.check=(pci7483check)GetProcAddress(pci7483dll,"pci7483check");m_addlg.ad=(pci7483ad)GetProcAddress(pci7483dll,"pci7483ad");m_addlg.close=(pci7483close)
