基于单片机的货运电梯控制器设计

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1、万方数据2008年第22卷第3期测试技术学报(总第69期)JOURNALOFTESTANDMEAsuREMENTTECHNOLOGYV01．22No．32008(SumNo．69)文章编号：1671—7449(2008)03—0194—04基于单片机的货运电梯控制器设计张华熊1，汪亚明1，张聿2，章晨衍1(1．浙江理工大学信息电子学院，浙江杭州310018；2．浙江理工大学服装学院，浙江杭州310018)摘要：对建筑施工中的货运电梯实施自动控制的控制器进行了研究，实现了以89C51为主控芯片、行程开关为信号检测核心的货运电梯控制，具体阐述了系统的

2、总体设计、硬件结构和软件模块．该控制器具有抗干扰能力强、运行安全可靠、制造成本低等特点，在建筑货运电梯的生产中得到了应用，显示了很好的应用前景．关键词：货运电梯；控制器；单片机中图分类号：TP368．1文献标识码：ADesignofGoodsLiftControllerBasedonSinglechipZHANGHuaxion91。WANGYarnin91，ZHANGYu2，ZHANGChenyanl(1．CollegeofInformationandElectronics，ZhejiangSci—TechUniversity，Hangzhou3

3、10018，ChinaI2．CollegeofFashion，ZhejiangSci—TechUniversity，Hangzhou310018，China)Abstract：Anovelgoodsliftcontrollerbasedon89C51singlechipcomputerandlimitedswitchforsig—naldetectionwasdeveloped．Thewholearchitectureofthesystem，thehardwareconnectionandsoft—waredesignweredetailed．T

4、hecontrollerhastheadvantagesofstronganti-jammingcapability，safeandreliableoperation，lowmanufacturingcostsandSOon．Itwasappliedintheproductionofgoodsliftsinthebuildingfieldandshowedgreatpotential．Keywords：goodslift；controller；singlechip0引言以建筑卷扬机和施工升降机等建筑货运电梯为代表的垂直提升机械，在建筑施工中扮演着

5、重要角色．利用这类设备，可以将物料和施工人员在地面和各楼层间输送，目前工地上普遍采用人工控制的方法，定位精度差，劳动强度大，所以有必要采用自动控制系统．建筑货运电梯除了需要具有与普通电梯类似的上升、下降、平层等功能外，还需要具有极强的抗干扰能力，以及恶劣环境下的安全、正常工作能力．目前各式各样的建筑货运电梯控制器核心区别主要在于：①楼层高度检测方式是行程开关还是利用光电旋转编码器检测．②控制器CPU采用单片机、PLC控制器以及ARM嵌人式控制器．如文献[1—3]提出在曳引机齿轮减速箱输出轴的轴端上加装光电旋转编码器，利用光电转换将曳引机所转的圈数

6、乘以某个固定常数即可得到电梯上升、下降的距离．文献·收稿日期：2007一10—18基金项目：浙江省青年教师基金资助项目(111229A3251391)作者简介：张华熊(1971一)，男，副教授，博士．主要从事智能信息处理，隐蔽通信，数字水印技术研究万方数据(总第69期)基于单片机的货运电梯控制器设计(张华熊等)195[4]采用PLC和行程开关相结合实现对电梯的控制．文献[5]采用PHILIPS公司推出的LPC2119ARM控制器结合CAN总线实现电梯控制．文献[6]提出了利用C8051单片机实现对电梯的速度控制系统．由于光电旋转编码器对环境使用要

7、求较高，在环境恶劣、灰尘漫天的建筑工地使用寿命较短，并且在抗干扰方面对于软、硬件的设计提出了更高的要求．而一般的PLC控制器不具备与上位机实时通信的能力，或者通信协议没有公开，难以实现人机界面友好的上位机监控．而ARM控制器的使用则价格偏高，一般多用于载人电梯．对于工作环境十分恶劣的建筑货运电梯而言，一般具有：①使用安全、可靠，抗干扰能力强；②成本低；③能够实现电梯的自动和人工两种方式的上升、下降以及往复运动的控制．1’建筑货运电梯控制器系统原理框图图1是电梯控制器原理框图，在信号输入端，当电梯到达某一楼层时，通过行程开关的闭合产生一脉冲信号(每

8、一楼层对应一个行程开关，所有行程开关通过两根屏蔽信号导线以总线形式串接在一起)，该信号通过光电耦合器的隔离和整形送给单片机的中断口0，中