基于单片机电梯控制器课程设计

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1、目录1引言……………………………………………………………………12总体设计方案…………………………………………………………12.1设计思路……………………………………………………………12.2总体设计框图………………………………………………………12.3电梯运行主程序流程图………………………………………23设计原理分析…………………………………………………………23.1独立键盘电路……………………………………………………………23.2显示电路…………………………………………………………………33.3驱动电路……

2、………………………………………………………43.4晶振复位电路…………………………………………………………44系统软件设计……………………………………………………………55结束语……………………………………………………………………6参考文献…………………………………………………………………………6附录1：总体电路图…………………………………………………………………7附录2：源程序代码…………………………………………………………………8基于单片机控制的电梯控制器应教054班郑素萍摘要：本设计基于单片机来控制电器中

3、各部分的使用，采用LED来实时显示楼层的位置，采用发光二极管来显示电梯的运行方向，采用继电器来控制三相电机的正反转，从而控制电梯的上升与下降，电梯内部与外部均采用独立键盘来控制，来控制电梯的运行。整体来说硬件电路比较简单，主要是通过软件程序来进行控制，本设计主要部分在于软件的设计，设计思想也全部通过程序来进行体现。关键词：单片机LED显示独立键盘驱动电路1引言随着现代经济的迅猛发展,人民物质文化生活水平日益提高,随着建筑业的蓬勃发展，高层建筑和智能化建筑的不断涌现，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月

4、异地发展着.现代社会的人们更加讲究效率、特别是在当今的这个高楼林立的时代，更加的需要楼层之间的快速运行，而电梯刚好满足了这种需求。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种人们频繁乘用的交通运输设备.交流双速电梯是采用继电接触器控制的最普通.最大量的一种电梯控制类型.本设计电梯基于单片机AT89C51来控制各部分电路，通过外部电路向单片机内部送入输入信号，使程序运行，采用单片机构成控制系统，可大大降低成本，而且做成专用控制系统，程序被固化，加强了保密性，提高了可靠性。另外本设计所有输入信号全部由独立键盘来实

5、现，使程序相对简单易懂，而且维修方便，较之用矩阵键盘作为输入信号控制的电路有明显的优势。2总体设计方案2.1设计思路本次设计的总思想是，用开关按钮做单片机的控制端来做为输入信号说明人在那一层，用七段数码管来显示电梯位置当电梯到达要求的楼层时，停止、开门并继续查询有无呼叫信号，如此循环。同时可利用单片机外部的复位电路按扭使电梯复位，楼码管显示为零。用单片机来控制三相交流电机的正反转来运行电梯的上行、下行，用发光二极管来显示电梯是上升还是下降，并且整体电梯全部采用独立键盘来控制，各个楼层的上下按钮、电梯内部的选层按

6、钮均用独立键盘来实现。由于设计中有不可逆控制，当上升或下降过程中，只响应同方向的呼唤响应。2.2总体设计框图总体设计框图如图1数码显示复位电路晶振电路延时电路AT89C51图1电梯总体设计结构框图2.3电梯运行主程序流程图电梯的主程序流程图2所示。3设计原理分析3.1立键盘电路的设计本设计全部采用独立按键作为输入信号往单片机内部送信号，从而对电梯进行控制，包括电梯内部的选层按钮，电梯外部的上、下按钮以及到达每一层都用一个按键来控制，即每口送一个低电平，送往单片机程序，从而使程序执行，控制外部的电路，使电梯运行，

7、达到控制电梯的作用。独立键盘的原理图如图3所示：图3独立键盘电路是否在呼叫层开始初始化显示子程序延时开门运行至呼叫层关门选层运行至目的楼层呼叫是同向吗？显示楼层位置结束Y有人呼叫吗？NNY图2电梯主程序流程图电机正反转转3.2显示电路在本电路中采用了串口显示电路通过74LS164移位寄存器来驱动一个七段共阳数码管来显示电梯的当前位置，由于每一层的显示都相同，所以用一个数码管来显示，从而大大节约了资源。电梯运行过程中，实时显示电梯当前的位置。采用数码管来显示，可以降低能耗，从而大大利用资源。图4显示电路3.3驱动

8、电路在电梯运行当中,如果有人上升或是下降,通过程序来使单片机的P2.0、P2.1的置0或者置1来使三极管的导通或者截止来驱使继电器的导通或者截止,从而使交流接触器工作来控制电梯上升或者下降.三极管V1导通，发光二极管D1亮，表明电梯处于上升状态，三极管V2导通，D2亮，表明电梯处于下降状态。图5驱动电路3.4晶振、复位电路本电路中设计了手动复位电路,所谓手动复位电路,是指通过接通一按钮