KinectOpenNI学习笔记之3(获取kinect数据并在Qt中显示类设计)

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1、Kinect+OpenNI学习笔记之3(获取kinect的数据并在Qt中显示的类的设计) 　　前言　　在上一篇文章Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像) 中,已经介绍了怎样使用OpenNI来获取Kinect的深度数据和颜色数据,并将获取到的结果在Qt中显示，不过那个代码是写在同一个cpp文件中，以后用到的时候不能讲这些显示的基本过程单独拿出来，比较麻烦。所以这节主要是将OpenNI获取图像的流程以及Qt显示这些图像的结果分开为了2个类来写，方便以后工程的直接拷贝。　　开发环

2、境：QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2 　　实验说明　　COpenNI这个类主要是初始化kinect设备，并获取深度图像和颜色图像，参加上一篇博客的初始化过程步骤，如果遇到错误，则有相应的错误处理过程。CKinectReader类是将COpenNI这个类读取到的结果显示在Qt的界面上的。因此一个类是负责与硬件Kinect打交道，一个类是负责与人（界面显示）打交道的。具体的过程见上篇文章的分析和后面的代码。　　这里发现一个小问题，与kinect有关的工程如果改变了代码，则在每次

3、编译前最好clean一下，因为有可能是与硬件设备相关，没有clean的工程和clean后的工程效果有时会不同。 　　C/C++知识点总结:　　在构造函数中可以使用冒号给类中的数据成员赋值，这样的好处就是可以给常量和引用变量赋值初始化赋值的效果。　　类的私有成员只能是类内部的函数调用，连类的对象都不能去调用私有成员变量。　　在类的内部使用qDebug()，cout等函数输出调试时是不行的。　　隐式数据类型转换，如果是同种类型的数据进行四则运算，则得出的结果也是那种类型，如果其中有常数类型的数据常数参与，则得出的结果

4、会自动转换成跟常数类型相同的类型。　　如果一个类以单独一个cpp文件出现,在使用到该类的时候,直接include该cpp文件. 　　实验结果　　在程序中设置了镜像和视觉校正，且将kinect感应不到深度信息的地方全部显示为不透明的黑色，因此你在图中看到的黑色部分就是kinect的深度盲区。8　　效果如下：　　  　　实验主要部分代码及注释（附录有工程code下载链接）：copenni.cpp:#include#include#includeusin

5、gnamespacexn;usingnamespacestd;8classCOpenNI{public:~COpenNI(){context.Release();//释放空间}boolInitial(){//初始化status=context.Init();if(CheckError("Contextinitialfailed!")){returnfalse;}context.SetGlobalMirror(true);//设置镜像//产生图片nodestatus=image_generator.Create(c

6、ontext);if(CheckError("Createimagegeneratorerror!")){returnfalse;}//产生深度nodestatus=depth_generator.Create(context);if(CheckError("Createdepthgeneratorerror!")){returnfalse;}//视角校正status=depth_generator.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(image_generator

7、);if(CheckError("Can'tsetthealternativeviewpointondepthgenerator")){returnfalse;}returntrue;}boolStart(){status=context.StartGeneratingAll();if(CheckError("Startgeneratingerror!")){returnfalse;}returntrue;}8boolUpdateData(){status=context.WaitNoneUpdateAll();

8、if(CheckError("Updatedateerror!")){returnfalse;}//获取数据image_generator.GetMetaData(image_metadata);depth_generator.GetMetaData(depth_metadata);returntrue;}public:DepthMetaDatadepth_metadat