四色丝网印刷机控制系统的研究和设计

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1、单位代码：10359密级：公开学号：201117320149分类号：TP273.5HefeiuniversityofTechnology硕士学位论文MASTER’SDISSERTATION论文题目：四色丝网印刷机控制系统的研究和设计学位类别：专业硕士专业名称：控制工程作者姓名：宋立晨导师姓名：葛锁良副教授完成时间：2014年4月万方数据合肥工业大学专业硕士学位论文四色丝网印刷机控制系统的研究和设计作者姓名：宋立晨指导教师：葛锁良副教授学科专业：控制工程研究方向：运动控制系统2014年4月万方数据ADissertationSubmit

2、tedfortheDegreeofMasterResearchandDesignoftheFourColourScreenPrintingMachineControlSystemBySongLichenHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril，2014万方数据合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席：委员：导师：万方数据学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导

3、师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子

4、光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：签名日期：年月日签名日期：年月日论文作者毕业去向工作单位：联系电话：E-mail：通讯地址：邮政编码：万方数据致谢本文是在导师葛锁良副教授的悉心指导下完成的。葛老师是一位非常认真负责的学者，具有深厚的专业造诣和丰富的工程经验。他严谨的作风时刻激励着我，高尚的人格时刻影响着我，拳拳的师情时刻感染着我。这两年多来，感谢葛

5、老师给我提供的良好平台和条件，得益于他的充分信任和支持，使我的研究设计工作得以开展。更为重要的是，在葛老师的教导下，我不仅增长了专业知识，还提高了对实际项目处理的能力，学会将理论知识用于实践当中。谨此论文完成之际，向导师致以我最深的感谢，祝葛老师及其家人身体健康，平安如意。感谢实验室的各位老师，他们的团结协作紧密配合，让我见证了这样一个大科学平台的从小到大的发展历程，让我有幸参与到实验室各项工程项目中来，虽然没能为这个平台贡献太多能量，但这个经历对我来说是非常宝贵的。感谢实验室的张瑞祥、沈伟、李阳、鲁亚平和关荣根等同学。他们无论是学

6、习上，还是在生活中都给予我无微不至的关怀和无私的帮助。最后，感谢我的家人和朋友，你们在背后的支持和鼓励，永远是我前进的动力。作者：宋立晨2014年4月7日I万方数据摘要丝网印刷，以其不受承印物大小和形状限制、对油墨适应性强、印刷墨层厚度调解范围宽等特点而被广泛应用，因此，研制控制精度高，性能优异，操作方便的丝网印刷机十分必要。首先，本文对国内外丝网印刷机的现状作了简要的介绍，根据丝网印刷机的运行特点及控制要求进行了总体方案的设计，并阐述了丝网印刷机的控制原理。其次，完成了位置控制系统的设计。根据本系统的实际控制要求，进行了位置伺服控

7、制模式的系统建模，从内环到外环一步步的列出系统的传递函数，最后建立出整个系统的简化数学模型，并分析了系统的动态性能。在对丝网印刷机控制系统进行任务分析和结构设计的基础上，进行了硬件电路设计。包括伺服驱动设备的选型、主控装置PLC、定位模块、人机界面等的配置以及电路原理图的设计。基于模块化编程思想进行了控制系统的PLC程序设计，编写了初始化、手动、自动、数值计算、数据通讯等模块的程序，并且运用WCGS开发了触摸式可编程终端控制程序，设计系统人机界面，实现用户与系统之间的交互。最后，经过实验室与现场的调试与试运行测试，本文研究的丝网印刷

8、机在使用中体现出良好的系统可靠性与较高的工作效率，具有良好的操作性能和友好的人机界面，实现整个印刷过程的自动化。关键词：丝网印刷；可编程控制器；伺服驱动；位置控制；触摸屏II万方数据ABSTRACTScreenprinting,for