一种多AGENT合作求解策略的研究与实现

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1、华北电力大学（保定）硕士学位论文一种多Agent合作求解策略的研究与实现姓名：王平申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：朱永利20041230华北电力大学磺士学位论文摘鼗摘要会{乍求解楚多Agent系统(MAS)的一耱重要交互形式，燕解决蔫复杂经、羚敖性和幼态性问题的有效途径。本文研究了MAS合作求解基本理论和RoboCup软件仿真系统，深入分析了Agent组织的合作求解方法，并指出璐有方法的缺陷和影蛹台嚣求勰蛙能豹主要因素。同时，缀合人类社会组织特点，引入三葶申不周的熟人概念，提出了合作求解的复合熟人模型SOK，并详细给出了SOK模型下的台作求解过

2、程。最惹，在RoboCup软终傣粪系统孛实现了綦手复会熬人模型豹合终裳解篆醛，并通过实验验证了它的有效性。关键字：多Agent幕统，Agent组织，合作求解，RoboCupA嚣S零歉AC零CooperativeProblemSolvingisanimportantformforMASalternation，alsoaneffectivewayforsolvingtheopen，dynamicandcomplicatedproblem．ThepaperstudiesthebasictheoryofCooperativeProblemSolvingandtheso

3、ftware—emulatorforRoboCup，deeplyanalyzedAgentorganization，pointsoutthedrawbacksoftraditionalalgorithmsandthemainfactorinfluencingtheperformance．Combinedwiththecharacteristicsofhumanorganization，thepaperintroducesthreedifferentacquaintanceconcepts，promotesSOKmodelforcooperativeproble

4、msolvingandgivesthecooperativeprocessindetail．AstrategybasedontheSOKmodelisrealizedinthepapcr，itsvalidityistestifiedthroughexperiment．WangPing(ComputerAppliedTechnology)DirectedbyProf．ZhuYongliKEYWORDS：Multi-agentsystem，Agentorganization，CooperativeProblemSolvingRoboCup华北电力大学硕士学位论文摘

5、要摘要合作求解悬多Agent系统(MAS)的一种重要交互形式，是解决高复杂能、开放性和动态性问题的有效途径。本文研究了MAS食作求解基本理论和RoboCup软件仿真系统，深入分析了Agent组织的合作求解方法，并指出现有方法的缺陷和影响合作求解性能的主爱因素。同时，结合人类社会组织特点，弓l入三种不问的熟人概念，提出了合作求解的复合熟人模型SOK，并详细缭出了SOK模型下的合作求解过穗。最后，在RoboCup软件仿真系统中实现了基于笈合熟入模型的合作求解策略，并通过实验验证了它的有效性。关键字：多Agent系统，Agent组织，合作求解，RoboCupABST

6、糙≮CTCooperativeProblemSolvingisanimportantformforMASalternation，alsoaneffectivewayforsolvingtheopen，dynamicandcomplicatedproblem．ThepaperstudiesthebasictheoryofCooperativeProblemSolvingandthesoftware—emulatorforRoboCup，deeplyanalyzedAgentorganization，pointsoutthedrawbacksoftradition

7、alalgorithmsandthemainfactorinfluencingtheperformance．Combinedwiththecharacteristicsofhumanorganization，thepaperintroducesthreedifferentacquaintanceconcepts，promotesSOKmodelforcooperativeproblemsolvingandgivesthecooperativeprocessindetail．AstrategybasedontheSOKmodelisrealizedinthepa

8、pegitsvalidityistes