CANopen电梯协议教程

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1、CANopen电梯协议教程Version1.002005年12月目录CAN-bus在电梯中的应用电梯控制系统简介CANopen协议简介CANopen电梯子协议CANopen电梯虚拟设备和对象字典CANopen电梯预定义通讯对象CAN-bus在电梯中的应用电梯控制系统的发展继电器逻辑控制PLC集中控制分布式微机控制继电器控制PLC集中控制分布式微机控制CAN-bus在电梯中的应用分布式微机控制整个系统由主控制器和分布式控制器共同组成灵活性和实时性高便于控制和维护CAN-bus在电梯控制系统中的应用90％的电梯

2、厂商采用了CAN总线OTIS等CAN-bus在电梯中的应用为什么采用CAN-bus简化配线增强可靠性提高系统灵活性容错性能系统的诊断及捡错多种标准的应用层协议电梯控制系统简介电梯控制系统组成：电梯主控制器轿厢控制器楼层控制器指令显示控制板（电梯运行显示和运行控制按键部分）群控制器、远程监控系统接口其他接口（视频、读卡器、门禁）电梯控制系统中的各个控制器完成特定的功能，各部分间通过CAN-bus总线进行通讯。电梯控制系统简介电梯控制系统示意图CANopen协议简介1993年由Bosch领导的欧洲CAN-bus

3、协会开始研究基于CAN-bus通讯系统管理方面的原型，由此发展成为CANopen协议。这是一个基于CAL的子协议用于产品部件的内部网络控制。其后CANopen协议被移交给CiA协会，由CiA协会管理维护与发展。至2000年CANopen协议已成为全欧洲最重要的嵌入式网络标准在CiA的努力推广下CAN技术在汽车电子控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面均得到了广泛的应用。CANopen协议特点CANopen定义了应用层和通讯子协议CANopen协议中设备建模是借助于对象目录而

4、基于设备功能性的描述。标准设备以设备子协议DeviceProfile的形式规定。CANopen在电梯控制系统中应用CANopen协议中设备子协议中包括电梯控制系统应用协议在CANopen协议电梯控制系统应用协议中详细的规定了电梯控制系统CAN网络的物理参数，节点ID分配，电梯虚拟设备定义，对象目录以及系统错误处理CANopen在电梯控制系统中应用通过CANopen协议在电梯控制系统上的应用，可以为任何电梯应用提供标准的即插即用的电梯控制系统符合CANopen电梯控制系统应用协议规范的电梯控制系统可以实现最大

5、254层楼数，最多8台电梯并联的电梯应用。CANopen电梯子协议电梯子协议分为4个部分：Part1：一般定义和物理层规范Part2：虚拟设备定义和分配的应用对象Part3：预定义的通讯对象和PDOSPart4：应用对象的详细描述CANopen电梯子协议文档参考CiA文档：CANopen协议CANopenCommunicationProfileforIndustrialSystemsbasedonCAL:CiADS301V4.02CANopenCablingandConnectorPinAssignment

6、:CiADR303-1V1.1.1CANopenIndicatorSpecification:CiADR303-3V1.0CANopenElectronicDataSheetSpecification(EDS):CiADSP306V1.1电梯子协议CANopenapplicationprofileforliftcontrolsystemsCiADSP417CANopen电梯子协议硬件参数物理层：符合IS011898-2通讯速率：无默认值，支持20kbits/s，50kbits/s，125kbits/s、25

7、0kbits/s总线拓扑：总线式结构线缆和连接器：无特殊规范CANopen电梯子协议节点ID的分配没有定义标准的节点ID分配方法可以采用直接分配，或者通过拨码开关设置，或者厂商自定义方法LSSslaveserviceCANopen电梯子协议错误处理原则：紧急信息必须具备最高优先级。在紧急信息中默认包含：预定义的错误代码以及附加信息严重错误时节点状态处理CANopen电梯虚拟设备和对象字典虚拟设备虚拟设备可理解位实际设备中的一个功能模块电梯控制系统各控制器根据功能可分为一个或者多个虚拟设备每个虚拟设备包括必须

8、的（Mandatory）应用对象和可选的（Optional）应用对象虚拟设备的访问属性：RO（ReadOnly）、WO（WriteOnly）、RW（Read/Write）CANopen电梯虚拟设备和对象字典呼梯请求控制器（Callcontroller）呼梯请求控制器接收从面板虚拟设备传来的所有呼梯请求，并发送响应信息给面板虚拟设备呼梯请求控制器根据呼梯的请求，发送命令给轿厢拖动控制器和轿门控制器，使轿厢移动至相应