SK21数控凸轮磨床几何误差软件补偿技术的研究

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1、摘要本谭题以多体系统运动学理论为基础，将软件误差补偿技术与凸轮加工这个特定的蛹题相结合，班8K．2l数控凸轮磨床为研究和实验对象展开工作，目的在于如何减小几俺误差翦影晌，从髓提高凸轮豹甫I造精度。本课题运用两囱对象静程序设计方法，与生产实际捆结会，开发出楚轮磨床豹几何误差补偿软{牛，提高了凸轮加工的精度期效率，促进了误差补偿技术与应用更加紧密的结合。基予该磨床垦翦蛇状态和已有的研究成果，本课题展开了以下主要研究王俸：(1)以多体系统运动学理论为慕础，建立棱确的SK．2l数控凸轮磨床运动模型，全筒考虑各项结构误差和运动误蓑对加工精度的影响，推导出精密加工

2、约束条件方程，揭示机床实精密加工的实质。(2)针对SK-2l数控磨床开展误差参数检测实验，通过现场测量，获得凸轮工作台直线运动误差和旋转误差数据，运用9线辨识法进行分析，经数学处理后为补偿程序提供必要数据。(3)通过精密加工的约束条件方程，探讨理想刀具路线、逆变数控指令与实际刀具轨迹之间的映射关系，解决误差补偿技术提高加工精度的核心问题——当要求数控磨床的砂轮中心准确到达给定的理想点时，精密数控指令值究竟该是多少，如何能够通过计算，获褥这样的数控指令值，给出经修正的数控指令计算方法。(4)运用面向对象的程序设计方法，开发几何误差补偿软件，在windoW

3、sxP平台上以VC++6．O编写，结合生产中的设计、装配和加工需要，进一步分祈实际豹影响因素，完善相关的数学处理运算，实现软件的实用忧。关键词：数控凸轮蘑床；凡何误差补偿；多体系统：凡何误差参数辨识l毛素：￡业大学王学硪土学位论文ABSTRACTB嬲edonmekinematicalme0IyofMBS(Multi—BodySystcm)，mefocusonmispaperishowtoimplement鲫ndingmachinetooIapplic砒ionofgeometricenUrcom蹿lsal油墨秘d嘲uce董b《‰loftkgcome峨ce

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