基于VRML模型的协同装配系统研究

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1、哈尔滨理工大学硕士学位论文基于VRML模型的协同装配系统研究姓名：范志军申请学位级别：硕士专业：计算机软件与理论指导教师：孙立镌20080301呛尔滨艘T人学丁学硕l‘学位论义基于VRML模型的协同装配系统研究摘要目前的协同设计系统大部分都要求设计者在同一个系统上进行每一个零件的详细设计并进行装配，藤且采用C／S结构。这个系统的观显缺点是庞大复杂，维护量大，对网络硬件和传输条件要求高，效率低下。为解决上述问题，本文提出了基于B／S黎构的协同装配系统。本协同装配系统基于VRML(即虚拟现实建模语言)模型，系统所需要的零件出分奄在不同地域的设计专家采用自己熟悉的CAD系统进行设计，设计好的CAD

2、模型再导入本文提出的系统中进行装配。首先本文设计了嗣步移动搜索算法。由于不同的CAD造型导入到VRML系统盛会丢失参数信息，比如旋转模型会丢失轴线信息，为恢复旋转模型的轴线信息提出了该算法。该算法适合任何不规则的旋转模型。在该算法的基础上，又提出了VRML模型的装配算法。该算法分三个部分，分别是对零件之间的三种不同装配关系包括两相对、面～致和轴线一致进行了分析。这些算法从根本上解决了以VRML模型为基础进行协嗣装配研究的关键问题，并且执行速度快、效率高。其次设计了基于VRML模型的协同装配系统模型，该系统采用B／S架构，引入传统MVC网络设计结构思路。既结合了VRML的交互功能和事件体系优点

3、和MVC结构在网络中的优势又深入研究了目前带奄VRML插件浏览器在实现本系统中的不足。并在之基础上进行VRML扩充和优化，使之能够满足协同装配要求。最螽在前面算法和系统模型的研究基础上实现了CAS．VRML系统，嚣基于VRML的协同装配系统。该系统实现了协同装配的基本功能，能够对简单的模型实现协同装配操作。并且对本文提出的同步移动搜索算法和协同装配算法进行了分析验证，分捱了迭代步长对迭代次数和迭代误差的影响，并对VRML文件在网络中的传输效率进行了分析。该系统的提出是对传统协同设计系统的重大改进，简化了系统复杂性，使工作效率得到提高。关键词同步移动搜索算法；协同装配系统；虚拟现实建模语言f{

4、A尔派删1人。≯{’学顺卜学位论艾shortcomingsofthesystem．AndonthebasisofVRMLexpansionandoptimization，andtoenableittomeettherequirementsofcollaborativeassembly．FinallyinfrontofthealgorithmandsystemmodelonthebasisofastudyonCAS-VRMLsystem，whichisbasedontheVRMLcollaborativeassemblysystem．Thesystemhasthebasicfunctionso

5、fcollaborativeassembly，asimplemodelcanachievesynergiesassemblyoperations．Inthispaper,andthesynchronizationofmobilesearchalgorithmandcollaborativeassemblyverificationalgorithmanalysis，analysisofiterativesteponthenumberofiterationsanditerativeerrors，andVRMLfileinthenetworktransmissionefficiencywerean

6、alyzed．Ofthesystemtothetraditionalcollaborativedesignsystemasignificantimprovement，whichsimplifiesthecomplexityofthesystem，toincreaseworkefficiency．KeywordsSynchronousmovingsearchalgorithm，collaborativeassemblysystem，virtualrealitymodellanguage哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于VRML模型的协同装配系统研究

7、》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：克套车日期：砌占年岁月／岁日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《基于VRML模型的协同装配系统研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下