基于ARMWinCE的四辊卷板机控制系统设计

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1、中图分类号：TG315．9学科分类号：080202论文编号；102870513．SZ027硕士学位论文基于ARM-WinCE的四辊卷板机控制系统设计研究生姓名专业类别专业领域指导教师卓璐工程硕士机械工程陈富林副教授南京航空航天大学研究生院机电学院二O一三年一月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalandElectricalEngineeringDesignoftheARM-WinCEBasedFourRollersPlateBendingMac

2、hineControlSystemAThesisinMechanicalEngineeringZhuoLUAdvisedbyAssociateProfessorChenFuLinSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuary,2013承诺书本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡

3、献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名：日期：毒争晦南京航空航天大学全日制专业学位硕士学位论文摘要卷板机是一种广泛用于金属板材弯曲的锻压设备，四辊卷板机是卷板机中功能最齐全、使用最普遍的一类。目前，四辊卷板机的主要采用的是PLC控制，随着嵌入式技术在工业控制领域的发展，未米的四辊卷板机控制系统将会被专用的嵌入式器所取代。本课题主要设计了一款基于

4、ARM处理器和WindowsCE操作系统的四辊卷板机控制系统。文中首先从弹塑性力学的角度推导了板材卸载后的弯曲回弹量，根据四辊卷板机卷制过程中的几何模型设定板材弯卷过程的工作坐标系，并在此基础上推导出板材卷制工艺工步算法，通过该算法自动生成卷制工艺工步参数。然后推导建立了比例阀控液压控制系统的数学模型，并在此的基础上分析并仿真了单液压缸增量式PID位置控制和双液压缸模糊同步控制。接着介绍了本课题基于ARM—WinCE的嵌入式四辊卷板机控制系统软、硬件平台整体设计，其中硬件平台设计中包括硬件控制方案比较、核心硬件平台选择和四辊卷板机控制中涉及到的I／0接口设计；软件平

5、台整体设计包括了WindowsCE嵌入式操作系统的定制、SqlCE数据库的操作等。最后详细介绍了控制系统的软件平台设计，包括硬件抽象层的实现、输入输出接口的驱动程序编写、四辊卷板机数控软件的实现及最终数控软件界面设计等内容。关键词：四辊卷板机控制系统，嵌入式，WindowsCE，液压模糊同步控制基于ARM—WinCE的四辊卷板机控制系统设计AbstractPlatebendingmachinehasbecomewidelyusedinbendingsheetmetalamongforgingequipment．Andfourrollplatebendingmachi

6、neiscommonlythoughtasthemosthigh-techone，itcarlfinishallkindsofbendingdemands．NowadaysmostofthefourrollbendingmachinesarecontrolbyPLCprogram，andwiththeimprovementofEmbeddedTechnologybeingusedinindustrycontrol，thetraditionalfourrollplatebendingmachinecontrolsystemwillbereplacedbyembedde

7、dcontrollerinthefuture．Thispaperdesignsonekindofembeddedcontrollerforfourrollplatebendingmachine，whichisbasedonARMandWindowsCE．Firstlythispaperhassolvedsomeproblemwhichwillaffecttheprecisionofthecontroller．Thispaperhasdeducedthespringbackamountformtheviewofelastic-plasticmechanics，th