基于DSP的模糊自适应PI交流调速系统

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1、西南交通大学硕士学位论文基于DSP的模糊自适应PI交流调速系统姓名:陈爽申请学位级别:硕士专业:电力电子与电力传动指导教师:肖建20090501西南交通大学硕士研究生学位论文第1I页AbstractHi曲一performanceadjustablevoltageadjustablefrequency(AVAF)controltechnologyofACmotorshasbeenwidelyappliedinvariousfieldssuchasindustrialautomationandelectricappliance,etc.ACmoto

2、risahigh.order,multivariableandstrongcouplingnonlinearsystem.ParameterreconstructandC00rdinatetransformisusedtorealizedecouplingcontrolformagnetizationcomponentandtorquecomponentofthestatorcurrent.However,theoperatingstatusofthemotorisvulnerabletotheeffectsofchangesinthemoto

3、rparameters.Furthermore.theparameterofthegeneralPIspeedcontrollerisdependedontheprecisemathematicalmodelofmotor.So.speedcontrolsystemperformanceiSaffectedbythemotorparameterschangeandenvironmentalvariables.Inordertoovercomeabove—mentionedproblems,adaptivefuzzyPIspeedcontroll

4、erisproposedtoregulatetheparameterofthefuzzyPIcontrollerreal.timeonlinesuchthatthespeedcontr01systemhasthestrongadaptivenessandrobustness.ThesimulationresultSindicatethatA坩contr01systembasedontheadaptivefuzzycontrollerhasavirtueoffastresponseandsmallovershot.Thehardwareandso

5、ftwaredesignoftheACdrivetestsystemiScompletedandtheACdrivedigitalcontrolsysternbasedonDSPisalsobuiltinthispaper.Where.thehardwaredesigniscomposedofDSPandIPMchipdesignandtheirperipheralcomponents.111eDSPchipisTMS320F2812,producedbycorporationofn,whichhasfixedpointoperationabi

6、litywit}l32bits.TheclockfrequencyofthisDSPiSupto150MHzSOthatcontrolpreciseandprocessingcapacityoftheadjustablespeedcontrolsystemiSmuchimproved.TheIPMchipisutilizedtoachieveintegrationandminiaturizationofthemaincircuitofthespeedcontrolsystem.Ontheotherhand.theSVPWMmodulationa

7、lgorithmisdevelopedasthecoreofsoftwaredesign.Modulardesignstrategiesofhardwareandsoftwareareappliedindifferentmodulestocompletethespecificfunction.Finally,integrateddebuggingofhardwareandsoftwareofthetestsystemisdoneandtherelevanttestsiSverifiedtheeffectivenessofthepresented

8、approach.TheexperimentalresultindicatesthattheexperimentdrivesystemCanreali

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