基于模糊控制的矿井机车交流调速系统的分析

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1、摘要随本文针对模糊控制理论，结合数字信号处理芯片DSP和智能功率模块IPM，对矿用蓄电池机车进行数字化改造的研究。并在此基础上增加了电机的各种保护功能，如过载保护、短路保护和漏电保护等；在控制的实时性能和控制的精度得到提高的同时，增强了本系统的安全性和实用性。论文在结合电机车的实际工况及分析交流电动机数学模型的基础上，采用电流、转速双闭环调速方案；转速调节环节采用模糊-PI调节器；电流调节环节采用PI调节器。结合高速的数字信号处理芯片DSP，对控制算法进行离散化处理、运算。采用纯软件的方法实现了控制算法。实验表明，采用纯软件的控制算法具有外围硬件电路简单，参数整定方便的优点。控制实施

2、环节采用具有自保护功能的智能功率模块IPM，此模块的采用，有效的节省了硬件资源和物理空间，而且增加了调速系统的可靠性。本文在转速采样环节采用光电编码器作为电机速度采样器件，并且采用了M法和T法混合的方法进行测速，这样在低速和高速时都能保证采样精度。因此，本系统是一个具有硬件电路简洁，保护功能齐全，实时性能高的矿用蓄电池机车调速系统。最后，本文结合MATLAB对系统进行了仿真，并在实验中对参数进行修正。结果证明此套系统在矿用蓄电池机车中是可行的。该论文有图42幅，表10个，参考文献39篇。关键词：模糊控制；累加器：SVPWM：DSPAbStraCtTmspaperrebuiltthed

3、irectchopt11ery，aswenaScombinedwithd追i翻，ProeesschipDSPandinielligentpowermoduleIPM．Thegoodpe刊硒nnancecallbepresentifadoptthememoddese抽eaboVe，betterped'0nnance，morepreciseincontr01．Moreover，severalprotectionmnctionS，suchaSoVerloadprotection，shortcif℃uitprotection，creepageprotection，aredesignedand

4、imbeddedinthesystem．Inaddition，thedisplaymoduleisdesignedtopromotethesecurityandpractieality．TheproljectadoptcurreIltandrotatespeeddualclosedloopcomr01methodbaSedonthemathematicsmoduleofACseriesmotor．Fu2写r—lPIregulatorisadoptedinfotatespeed100p，whileinclHTentloopthePIregulatorisused．Thehighspee

5、dsignalproeesscmpDSPalsointroducedi11thesystem，inordertoprocessmedataofthecontrolmethods．somegoodoperationinterf．ace，血llprotections，mghprceisionandf酗tresponseVelocityregulationsystemcanbepresemwithusinghigha_bilit)，chip．Experimemindicate，matthesimplehard、张recircuitandfIacilit)rinpar咖etersetting

6、canbegotbyusingsoft、vareinthecontrolmethod．Theimelligempowermoduleisalsousedinmesystembecauseofitsselfprotection．sothehardwareresourceandboardroomcanbesaVed，Moreover，theS协bilizationofthesystemcanbeimproVed．IntheaSpectofspeedsample，SpeedSensorisadopt，andcombinedtheMmethodandTmethod，sothes锄plepre

7、cisioncanbeensuredbominthetlighspeedmomentarld10wspeedmoment．Inthebrake，combinedpowerconsumptionbrake诵thmecha面calbrakeforthethill

8、dngofsec嘶够andreliabili够。FinallMsimulationthesystemwithusingtheMATLABsofhⅣare，andcorrectthedatainthee