减摇鳍减横遥系统设计

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文减摇鳍减横遥系统设计姓名：杨林申请学位级别：硕士专业：项目管理指导教师：彭秀艳2011-06-16减摇鲭减横摇系统设计摘要在船舶运动控制领域中如何更好的减小船舶横摇是一个非常重要的研究课题。船舶减摇鳍作为一种主动式减摇装置被广泛应用于船舶工程中。现代船舶能够不断增长使用寿命，提高其耐波性，这与减摇鳍技术的不断发展提高有着密不可分的关系。减摇鳍在船舶上的应用，可以为乘船人员提供一个非常舒适良好的生活空间，能有效改善船用设备的工况。特别是在军用舰船领域方面的应用，减摇鳍能够使舰船在更加恶劣的海况中航行并有效提高舰船的战斗能力。本文对减摇鳍

2、的控制系统、电液随动系统和鳍三大组成部分及关键零部件进行了功能特性分析。提出了减摇鳍系统设计的技术指标和要求。根据减摇鳍系统的设计指标和要求，对减摇鳍系统的控制系统、电液随动系统和鳍进行了详细的功能设计和结构设计。论文分别对所设计的鳍、电液系统、船舶横摇运动、海浪干扰和控制系统进行了建模分析，仿真分析验证了每个设计部分的可行性，验证其满足了船舶减摇的需求，可以达到很好的减摇效果。论文采用台架试验环境对减摇鳍系统的静态、动态参数的测试试验；采用无源加载系统对机械组合体的转鳍力矩进行试验验证。对液压随动系统各项技术指标进行考核。本文通过结合理论分析和工程应用试验，

3、验证了本减摇鳍设计方法是合理可行的。关键词：船舶减摇；减摇鳍；PID控制；液压；哈尔滨工程大学硕士学位论文减摇鳍减横摇系统设计AbstractHowtodiminishship—buildinglateralrockingintheShip—buildingControllingfieldmoreproperlyisaverysignificantsubjecttostudy．Asanactiveanti—rollingequipment，ship—buildingfinstabilizerisappliedintheShip—buildingprojectm

4、orebroadly．ModemShip—buildingisabletoincreaseitsavailableageanditsseakeeping，whichishighlyconnectedwiththeincreasinglydevelopmentoffinstabilizer．InthefieldofShip—building，theapplicationoffinstabilizecanprovidepeopleontheshipwithaverycomfortablespacetoliveandcarleffectivelyimprovethe

5、situationofship—usingfacility，especiallyintheapplicationofShip—buildingfieldformilitaryuse．finstabilizeisabletomaketheshipavailablenomatterhowterribletheenvironmentisandincreaseitsbattleability．Thisdiscourseanalysesthecontrollingsystem，electrohydraulicservosystem，andfin，thesethreeco

6、mponentsaswellassomeimportantaccessoryaccordingtotheirownfunctions，yieldingtheguidelineandpersuasionofthedevisedsystemoffinstabilize，accordingtowhichthisdiscoursebringsforwardtheparticularfunctionalandconfigurationdeviseofthecontrollingsystemoffinstabilize，electrohydraulicservosyste

7、m，andfin．Thisdiscourseappliedmodelinganalysestothedevisedfin，electrohydraulicsystems，rollingmotionofship—building，waveinterferenceandcontrollingsystemandtoeverycomponentsthathavebeendevisedbycounterfeitanalysis，provingthatithassatisfiedthedemandofrollstabilizationandtherealeffectofr

8、ollstabilization．Th