ABS的诊断与维修

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1、1ABS的诊断与维修22制动系统及ABSABS制动系统制动原理工作原理系统维修测试与诊断制动力分析ABS术语ABS控制稳定控制原理系统控制元件诊断策略常见故障分析系统测试各元件测试元件拆装系统修复其他控制课程内容3讨论ABS有故障会造成车辆的制动拖滞吗?会造成跑偏吗?一个轮速传感器故障会造成ABS系统失效吗?EBD呢?4常规制动系统制动力传动的由前到后传递5制动器制动力与车轮制动力6影响制动力系数的因素路况轮胎车重车速制动滑移率7A车速（km/h）B反应距离C停止距离（m）ABS制动非ABS控制紧急制动制动抱死点刹

2、制动制动距离与制动类型的关系8电子式可控制动系统9ABS制动系统的优点★保持方向稳定性★保持转向能力★可获得最佳的制动距离★ABS可减轻轮胎的磨损★紧急制动时，驾驶员可将注意力完全集中在汽车操纵上10ABS使用的注意事项1、ABS系统有效工作的必要前提：车轮与地面的接触2、即使ABS正常工作，在湿滑路面（如冰、雪路面）上的制动距离也比在干燥路面长。11传感器和控制通道4/34/4？控制模块左前轮速传感器右前轮速传感器左后轮速传感器右后轮速传感器左前分泵压力通道1通道2通道3通道4右前分泵压力左后分泵压力右后分泵压力

3、12传感器和控制通道13“低选”控制1、在弯道上制动时，哪一轮更容易抱死？2、对于同一通道两个车轮，由抱死趋势更大的车轮决定是否对此通道中的液压进行调节。3、对于没有装配ESP的全顺车辆，后轮一般都是同时控制的。虽然对角布置的油路给后轮设有两对独立的电磁阀，但在控制过程中，它们同时动作。14车轮的受力15制动滑移λ=（车速-轮速）/车速x100%轮速=车轮转速x车轮半径制动力附着系数制动滑移率稳定区非稳定区临界区车轮抱死16ABS的控制区域干燥沥青路面制动力系数干燥沥青路面湿滑沥青路面雪地（沙砾）冰面自由滚动抱死滑

4、移率（λ）17开式ABS系统18闭式ABS系统19ABS扩展功能20ABS系统术语ABS=AntiLockBrakeSystem防抱死制动系统ASR=AccelerationSlip（Spin）Regulation加速防滑控制TA=TractionAssist牵引力辅助控制TCS=TractionControlSystem（TRAC,TRC）牵引力控制系统BTCS=BrakeTractionControlSystem制动牵引力控制系统SFTC=SparkFuelTractionControl点火燃油牵引力控制ESP

5、=ElectronicStabilityProgramme电子稳定程序DSC=DynamicStabiltyControl动态稳定控制EBD=ElectronicBrakeforceDistribution电子制动力分配EBA=EmergencyBrakeAssistance紧急制动辅助21ABS扩展功能-TCS功能：★TCS可防止驱动轮不必要的滑转。★保证前轮驱动汽车的转向能力；保证后轮驱动汽车的方向稳定性。—对于驱动桥来说起到了防滑差速器的作用。—减少了轮胎磨损。BTCSSFTC22ABS扩展功能-EBD23A

6、BS扩展功能-ESP24ABS系统介绍25ABS的工作原理保压阶段减压阶段增压阶段26开式系统工作原理常规制动保压阶段减压制动增压阶段27闭式系统工作原理常规制动/保压阶段减压制动增压阶段28ABS系统制动油路29TCS工作原理打滑率=（Vw-V）/Vwx100%30TCS工作原理牵引力控制系统初级牵引力控制BTCS完全牵引力控制系统制动+扭矩控制引擎扭矩控制问题１：TCS在什么条件下才能工作？问题２：在年检时能不能打开TCS？<40km/h>40km/h31BTCS工作原理32BTCS系统油路电磁开关阀电磁隔离阀

7、33BTCS常态BTCS控制过程：压力建立压力保持压力释放BTCS期间制动工作34增压状态35保压状态36减压状态37SFTC工作原理车速低时：BTCS、SFTC同时工作车速高时：SFTC工作384缸和6缸发动机的SFTC39压力精确调解阀（PCR）ABS/EBD模块后轮制动管路感载比例阀（LAV）EBD工作原理40ABS扩展功能-EBDEBD作用滑移率（%）附着系数抱死41ABS与EBD关系注意：在EBD控制过程中，如果符合了ABS控制条件，那么EBD控制就会被停止，而ABS控制享有优先权。422.如果液压马达失

8、效，EBD工作吗？讨论1.如果ABS不工作，EBD工作吗？43ESP44ESP控制超过4º/s45ESP系统部件46主动式制动助力器（EBA）空气压力47ABS系统元件48ABS制动总泵-释放踏板49ABS制动总泵-施加制动50踏板开关和行程传感器此系统是否需要行程传感器？51被动式轮速传感器52主动式轮速传感器53轮速传感器注意事项1、轮速传感器和齿圈之间