富士康成都科技园讲义模板(自动化专班)111

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1、大家好！課程名稱:气压传动日期：2013/04/20制作人：董军辉單位：成都工业学院机电工程系課程大綱:(計8學時)1.气源(2學時)2.执行元件(2學時)3.控制元件(2學時)4.基本回路(2學時)气动技术的典型应用现以客车门开关机构来说明气动技术的工作原理。它是利用压缩空气来驱动气缸从而带动门的开关，当气缸活塞杆伸出，门就关上；气缸活塞杆收缩，门就打开。客车门开关机构1汽车制造业：车身外壳的吸起和放下、点焊。2电子、半导体制造业：显象管的吸起，芯片的搬运、寿命实验3生产自动化的实现：搬运、转位、定位、夹紧

2、、进给、装卸、装配4包装自动化的实现：化肥的计量、粘稠、有毒气体包装高频、准确、平稳、省人气动技术的应用2021/9/8气动螺丝刀气动系统举例气动抓取传送系统Festo阀岛系统气动传送系统－无活塞杆气缸(3500mm行程)气压传动概述气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。气动系统的组成由四部

3、分组成的，它们是：(1)气源装置是获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能；(2)控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环，它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；(3)执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马在等；(4)辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。

4、气动系统的组成信号控制元件信号输入元件执行元件方向控制元件气源系统气源装置气压传动系统中的气源装置是为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，它是气压传动系统的重要组成部分。由空气压缩机产生的压缩空气，必须经过降温、净化、减压、稳压等一系列处理后，才能供给控制元件和执行元件使用。而用过的压缩空气排向大气时，会产生噪声，应采取措施，降低噪声，改善劳动条件和环境质量l、对压缩空气的要求气源处理不良空气质量对气动装置的影响对生产制造工艺的影响为什么我们需要做气源处理?纷繁复杂的大气环境...压缩空气包含了所有的环境

5、影响因素…从空压机输出的压缩空气中就含有大量的水份/油份和粉尘等污染物,直接应用的话…空气质量–固态微粒固态微粒研磨会产生密封损害（活塞，活塞杆）带气动元件(如Mini阀)的小型结构堵塞结果:可靠性降低使用寿命减少速度降低固态微粒影响阀活塞问题:泄漏/故障原因:固态微粒污染破坏了密封2021/9/8空气质量–湿气水份湿气水份管道金属生锈腐蚀水结成冰,使小型结构堵塞使润滑油变质及冲洗掉润滑脂结果:可靠性降低使用寿命缩短湿气水份影响阀:CPE-24-M1H-3GL-3/8问题:使用4周后产生故障原因:湿度过高湿气

6、水份影响空气质量–油份油份压缩机油会改变材料特性,损坏密封，它会引起气动元件故障、使用寿命减少油会堵塞带气动元件的小型结构冲走润滑脂结果:可靠性降低使用寿命减少油份的影响早期磨损沉淀物由微粒引起腐蚀速度变低由湿气引起洗去固有润滑粘附微粒由油引起固态微粒湿气水份油份对气动装置的影响能源损耗,频繁保养,停工,增加成本2、压缩空气站的设备组成及布置压缩空气站的设备一般包括产生压缩空气的空气压缩机和使气源净化的辅助设备。图1．1是压缩空气站设备组成及布置示意图。图1．1压缩空气站设备组成及布置示意图1-空气压缩机；2

7、-后冷却器；3-油水分离器；4、7-贮气罐；5-干燥器；6-过滤器空气压缩机的分类及选用原则空气压缩机是一种气压发生装置，它是将机械能转化成气体压力能的能量转换装置。按其工作原理可分为容积型压缩机和速度型压缩机。容积型压缩机的工作原理是压缩气体的体积，使单位体积内气体分子的密度增大以提高压缩空气的压力。速度型压缩机的工作原理是提高气体分子的运动速度，然后使气体的动能转化为压力能以提高压缩空气的压力。选用空气压缩机的根据是气压传动系统所需要的工作压力和流量两个参数。一般空气压缩机为中压空气压缩机，额定排气压力为

8、1MPa。另外还有低压空气压缩机，排气压力0.2MPa；高压空气压缩机，排气压力为1OMPa；超高压空气压缩机，排气压力为1OOMPa。输出流量的选择，要根据整个气动系统对压缩空气的需要再加一定的备用余量，作为选择空气压缩机的流量依据。空气压缩机铭牌上的流量是自由空气流量。气动辅助元件气动辅助元件分为气源净化装置后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器、过滤器等。其它辅助元件后冷却器气冷式冷却器水冷式冷