小型无人机载光电稳定平台结构研究

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1、分类号：——UDC．——密级：公开编号：——小型无人机载光电稳定平台结构研究ResearchontheStructureofSmallOpto·electronicStabilizedPlatformAssembledonU斟学位授予单位及代码：篮壹堡王态堂I!Q!墨鱼2学科专业名称及代码：狃撼剑造蕉基自塾丝(塑Q呈Q12研究方向：擅窒!超擅蜜垫王!捡型丛苤圣申请学位级别：亟—±指导教师：奎睦盘塾握研究生：奎塑论文起止时间：201I．I1—2012．12长春理工大学硕士学位论文原创性声明f㈣本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《小型

2、无人机载光电稳定平台结构研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：丝年』月塑日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNY,3：系列数据库及其它国家有关部门或机构

3、送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：丛年上月旦日新虢查幽丛年L睑日摘要随着我国经济的快速发展，电力工业所体现的作用越来越明显。高压输电线路的发展缓解了电力短缺的问题，随之而来的便是高压输电线路的巡检和维护问题。无人机载光电稳定平台具有体积小、重量轻、操作灵活、稳定度高等优点，近年来被用于高压输电线路的维护中。然而，由于无人机负载要求，光电稳定平台的重量、体积，直接影响了整个无人机

4、载光电稳定系统的性能。因此，探究小型化、轻型化的光电稳定平台结构具有重要意义。本文首先通过分析国内外光电稳定平台的结构特点，根据本文的小型无入机载光电稳定平台的主要机械指标，合理选择结构形式。考虑到小型化、轻型化需求，合理设计平台结构，并且选择强度高、密度小的材料。然后，根据本文设计的光电稳定平台实际工作情况，计算平台受到的载荷。运用ANSYS软件，对光电稳定平台的结构做了有限元分析。根据分析结果，对关键零件进行改进，以得到较优的结构。最后，建立小型无人机载光电稳定平台的动力学方程，运用ADAMS软件对光电稳定平台进行动力学耦合分析

5、，分别模拟各框架单独旋转及共同旋转时的输出力矩，并对其进行比较。关键字：高压输电线路光电稳定平台无人机ANSYSADAMSAbstractWiththerapiddevelopmentofoureconomy,theelectricpowerindustryhasplayedaveryimportantrole，Therapiddevelopmentofthehi曲voltagetransmissionlinehasalleviatedthepowershortageproblem，moreoverthereisthehighvol

6、tagetransmissionlineinspectionandmaintenanceproblems．Recently,theopto—electronicstabilizedplatformassembledonUAVisusedinhighvoltagetransmissionlineinspectionandmaintenanceareabecauseofkssmallvolume，lightweight，flexibleoperationandhi。ghstability．However,thestructuralper

7、formanceofopto—electronicstabilizedplatformdkectlyinfluencesthewholeperformanceofUAVsystem．Therefore，ithasimportantsignificancetoresearchtheminiatureandlightstructureoftheopto-electronicstabilizedplatform．Firstly,thispaperanalyzesthestructurecharacteristicsofdomestican

8、dinternationalopto—electronicstabilizedplatform，andaccordingtothemainmechanicalindex，thispaperchoosesreasonablestruct