三维自动客流计数系统设计

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1、声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名：独雌年弓只5日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生繇辨别降多u日硕

2、士论文三维自动客流计数系统设计摘要随着信息技术的发展，商场、超市、景区、公园、体育馆、车站、机场等公共场所客流量信息的重要性正日益凸显。实时、准确地获取客流进出、人流分布等信息可以为管理者提高运营组织效率，增强应对处理客流高峰时段与突发大客流的能力，提高资源利用率，为保障公共场所安全运营提供有力的数据决策支持。同时，可以建立客流信息数据库，为城市智能化建设发展提供数据支撑。目前，市场上常用的几种客流计数系统的客流精度在85％左右，系统的适应环境受很多干扰因素的影响，无法满足实际应用要求。本课题将目前发展迅速的计算机立体视觉技术应用于客流计数系统

3、中，设计了一种全新的、低成本的、实时的，嵌入式的自动客流计数系统，即：基于Xtion传感器的自动客流计数系统。以Xtion传感器以及ARM处理器为平台，分析传感器输出视频流的特征信息，设计头部目标分割识别算法以及基于自适应波门的目标跟踪算法，判断进出的方向，统计客流数量。系统算法基于空间三维特征识别头部，不同于基于普通彩色视频流的头部识别需要建立头部训练库，降低了算法的复杂度，同时降低了基于彩色视频流客流计数系统中存在的光照变化，相互遮挡，拥挤等使系统整体性能降低的因素干扰。系统传感器主动发射近红外激光散斑，不受光线影响，可以用于全黑环境下的客

4、流统计，适用性广。系统的客流统计精度达到96％，具有实用价值。关键词：自动客流计数系统，Xtion传感器，三维特征，嵌入式系统，ARM处理器AbstractWiththedevelopmentofinformationtechnology,theimportanceofpassengerinformationinpublicplacesisbecomingincreasinglyprominent，suchasshoppingmalls，supermarkets，scenicparks，stadiums，stations，airportsand

5、SOon．Real—time，accurateinformationofpassengeraccessandflowdistributionCanimproveoperationalefficiencyformanagersandimproveresourceutilization．Itcanincreasethepowerofcopingwiththepeakpassengerflowanddealingwiththeunexpectedlargepassengerflow．Theinformationcanprovidemanagerswi

6、ththebasisofmakingscientificdecisiontoprotectthesafeoperationofpublicplaces．Andatthesametime，itprovidesdatasupportforconstructionanddevelopmentofintelligentcitiesbyestablishingtheinformationdatabaseofpassengerinformation．Thereareseveralcommonlyusedpassengercountingsystemsont

7、hemarketandtheaccuracyofthesystemsiSabout85％．Manyenvironmentalfactorsaffectthesystemsadaptabilityandmakethemunabletomeettherequirementsofpracticalapplication．Inthispaper,computerstereovisionthatisrapidlydevelopingatpresentisappliedtoautomaticpassengercountingsystem．Thesystem

8、isanewembeddedpassengercountingsystemwiththefollowingcharacteristics：low-co