2015年佛山市顺德区胡宝星职业技术学校机器人实训设备采购

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1、2015年佛山市顺德区胡宝星职业技术学校机器人实训设备采购项目采购需求一、采购内容及采购预算采购内容数量采购预算学校机器人实训设备一批人民币222万元二、投标人资格2.1投标人必须具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的条件；2.2投标人必须具备中华人民共和国境内注册的独立法人资格，且具有从事本项目的经营范围和能力；2.3本项目不接受联合体投标。三、采购项目技术要求3.1采购项目需求一览表序号设备名称数量（套）1机器人实训设备A12机器人实训设备B13机器人实训设备C14机器人实训设备D15机器人实

2、训设备E106机器人实训设备F17机器人实训设备G18机器人实训设备H13.2技术规格、参数及基本要求1、机器人实训设备A序号项目技术要求1安装方式地面2自由度（控制轴）6轴3负载12kg4垂直可达距离2929mm5水平可达距离1420mm6重复定位精度±0.05mm7主体重量130kg8动作范围S轴（旋转）360°L轴（下臂）250°U轴（上臂）455°R轴（手腕旋转）380°B轴（手腕摆动）380°T轴（手腕回转）720°9最大速度S轴（旋转）230°/SL轴（下臂）225°/SU轴（上臂）230°

3、/SR轴（手腕旋转）430°/SB轴（手腕旋转）430°/ST轴（手腕回转）430°/S10容许力矩R轴（手腕旋转）22N·mB轴（手腕摆动）22N·mT轴（手腕回转）9．8N·m11容许惯性力矩R轴（手腕旋转）0．65kg·m²B轴（手腕摆动）0.65kg·m²T轴（手腕回转）0．17kg·m²12控制柜1、容量：FLASHROM:32MB,DRAM32MB,CMOSRAM2MB.2、输入输出：专用：分配给通用输入输出；通用：256入，256出3、最多可控联动轴：可实现多机器人协作4、安装环境。使用温

4、度：0至+40℃，存储温度：-10～60℃，湿度<90%RH(不结露)5、输入电压：3相AC220V＋10%-15%，50～60Hz6、功率：1.0KVA7、安全等级：IP2313示教器1、操作界面：中英文界面2、安全开关：三态安全开关3、电缆：10米4、显示：中文界面，640×480像素彩色LCD，触摸屏。5、IP等级：IP65。6、备件：保险丝和后备电池。14其它1、包含原装机器人本体、原装控制系统、原装示教器、原装软件包、机器人底座等。2、▲投标人具有企业机器人焊接工站的工程案例，技术支持采购方进

5、行焊接工站的安装调试。（提供合同或合作协议等证明材料）2、机器人实训设备B序号项目技术要求1安装方式地面2自由度（控制轴）6轴3负载7kg4垂直可达距离1282mm5水平可达距离908mm6重复定位精度±0.02mm7主体重量67kg8动作范围S轴（旋转）480°L轴（下臂）240°U轴（上臂）162°R轴（手腕旋转）400°B轴（手腕摆动）240°T轴（手腕回转）720°9最大速度S轴（旋转）288°/SL轴（下臂）321°/SU轴（上臂）360°/SR轴（手腕旋转）337°/SB轴（手腕旋转）450

6、°/ST轴（手腕回转）720°/S10容许力矩R轴（手腕旋转）16.2N·mB轴（手腕摆动）16.2N·mT轴（手腕回转）6.86N·m11容许惯性力矩R轴（手腕旋转）0.45kg·m²B轴（手腕摆动）0.45kg·m²T轴（手腕回转）0.1kg·m²12控制柜1、程序容量：26000步，256程序2、输入输出：专用：分配给通用输入输出；通用：256入，256出3、最多可控联动轴：可实现多机器人协作4、安装环境。使用温度：0至+40℃，存储温度：-10～60℃，湿度<90%RH(不结露)5、输入电压：3

7、相AC220V＋10%-15%，50～60Hz6、功率：1.0KVA7、安全等级：IP40（标准），IP67（油雾）13示教器1、安全开关：三态安全开关2、电缆：5米3、显示：中文界面，640×480像素彩色LCD，触摸屏。14其它1、包含原装机器人本体、原装控制系统、原装示教器、原装软件包、机器人底座等。2、机器人本体电缆内置化。3、▲项端轴备有抓手配管内装路径，可装Φ4Χ8根。4、采用可折手臂。5、▲投标人具有企业视觉智能装配工站的工程案例，技术支持采购方进行装配工站的安装调试。（提供合同或合作协议

8、等证明材料）3、机器人实训设备C序号项目技术要求1安装方式地面2自由度（控制轴）6轴3负载6kg4垂直可达距离2500mm5水平可达距离1390mm6重复定位精度±0.08mm7主体重量150kg8动作范围S轴（旋转）-170°～+170°L轴（下臂）-155°～+90°U轴（上臂）-170°～+190°R轴（手腕旋转）-180°～+180°B轴（手腕摆动）-135°～+135°T轴（手腕回转）-350°～+350°9最大速度S轴（旋转）1