基于ARM920T嵌入式网络控制器的设计与实现

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1、摘要随着计算机技术的发展，尤其是嵌入式技术的突飞猛进，网络控制器领域的智能化也取得了很大进步。本文即从未来工业控制网络发展的需要出发，设计并实现了以S3C2410微处理器为核心的嵌入式网络控制器。该控制器采用嵌入式技术，使用高性能的工业级ARM架构微处理器$3C2410X，嵌入式WinCE，具备以太网和现场总线网络接口模块，外接I／O扩展模块、LCD显示和触摸屏，可通过友好的人机交互界面，简单方便地实现对现场设备的控制。本文研究了嵌入式控制器的软件开发技术，针对工业控制需求特点，完整实现了适合应用的以嵌入式WinCE为核心的系统软件平台，包括了BootLoad

2、er程序加载、内核的移植、驱动程序的开发等。同时，论文介绍了与课题相关的一些基础知识，包括：嵌入式系统和嵌入式软件、以太网、TCP／IP协议族和CANopen协议。在完成嵌入式网络控制器硬件与软件设计的基础上，将控制器应用到了网络化的嵌入式数控系统的中央数控单元中，实现数控系统等数控设备小型化、网络化和集成化的需要。并以此为基础，结合计算机控制实验室建设，构建了三层(信息层、控制层和设备层)工业网络实验平台，实现了实验室设备真『E的网络互连，为网络控制研究提供了一个高性能的平台。关键词：嵌入式网络控制器：WindowsCE；TCP／IP协议；CANopen协议

3、ABSTRACTWiththedevelopmentofthecomputertechnology，especiallytherapidlydevelopmentoftheembeddedtechnology，theintellectualizationoftheembeddednetworkindustryobtainedgreatprogress．Inordertomeettheindustrycontrolneedsinfuturethispaperhasdesignedandrealizedanembeddednetworkcontroller．Thi

4、scontrolleradoptsembeddedtechnology,useshigh-performance，industrial-gradeARMmicroprocessor----S3C2410X，embeddedWince，hasEthemetandPROFIBUS·DPinterface，connectsI／Oexpandedmodule，LCDdisplayandtouchscreen．ItcaneasilyrealizethecontroloffielddevicewithfriendlyHMI．Thisarticlehasstudiedthe

5、softwaredevelopingtechnologyoftheembeddedcontroller，andcompletelyrealizedthesoftwareplatformwhichhassuitedtheapplicationandtaketheembeddedWiinCEasthecoresystem，includingBootloader，kerneltransplant，driverdevelopment。Atthesametime，weintroducesomebasicknowledgerelatedtothework，theyare：

6、embeddedsystemandembeddedsoftware，Ethemet，TCP／IPandCANopenprotoc01．Onthebasisoffinishingtheembeddednetworkcontrollerhardwareandsoftwaredesign，authorhadappliedthecontrollertoCentralComputerizedNumericalControlUnitinnetworkingCNCsystem，makingCNCsystemandequipmentabletomeettheneedofmin

7、iaturization，networkingandintegration．Finally,combiningwiththecomputercontrollaboratoryconstruction，thestructureofnetworkexperimentplatformofthreelayersofindustrialnetworks(informationlayer,thecontrollayerandequipmentlayer)hadbeenfinished．Ithasrealizedtherealnetworkinterconnectionof

8、thelaboratory,andof