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时间:2019-05-09
《基于ARM920T嵌入式网络控制器的设计与实现》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要随着计算机技术的发展,尤其是嵌入式技术的突飞猛进,网络控制器领域的智能化也取得了很大进步。本文即从未来工业控制网络发展的需要出发,设计并实现了以S3C2410微处理器为核心的嵌入式网络控制器。该控制器采用嵌入式技术,使用高性能的工业级ARM架构微处理器$3C2410X,嵌入式WinCE,具备以太网和现场总线网络接口模块,外接I/O扩展模块、LCD显示和触摸屏,可通过友好的人机交互界面,简单方便地实现对现场设备的控制。本文研究了嵌入式控制器的软件开发技术,针对工业控制需求特点,完整实现了适合应用的以嵌入式WinCE为核心的系统软件平台,包括了BootLoad
2、er程序加载、内核的移植、驱动程序的开发等。同时,论文介绍了与课题相关的一些基础知识,包括:嵌入式系统和嵌入式软件、以太网、TCP/IP协议族和CANopen协议。在完成嵌入式网络控制器硬件与软件设计的基础上,将控制器应用到了网络化的嵌入式数控系统的中央数控单元中,实现数控系统等数控设备小型化、网络化和集成化的需要。并以此为基础,结合计算机控制实验室建设,构建了三层(信息层、控制层和设备层)工业网络实验平台,实现了实验室设备真『E的网络互连,为网络控制研究提供了一个高性能的平台。关键词:嵌入式网络控制器:WindowsCE;TCP/IP协议;CANopen协议
3、ABSTRACTWiththedevelopmentofthecomputertechnology,especiallytherapidlydevelopmentoftheembeddedtechnology,theintellectualizationoftheembeddednetworkindustryobtainedgreatprogress.Inordertomeettheindustrycontrolneedsinfuturethispaperhasdesignedandrealizedanembeddednetworkcontroller.Thi
4、scontrolleradoptsembeddedtechnology,useshigh-performance,industrial-gradeARMmicroprocessor----S3C2410X,embeddedWince,hasEthemetandPROFIBUS·DPinterface,connectsI/Oexpandedmodule,LCDdisplayandtouchscreen.ItcaneasilyrealizethecontroloffielddevicewithfriendlyHMI.Thisarticlehasstudiedthe
5、softwaredevelopingtechnologyoftheembeddedcontroller,andcompletelyrealizedthesoftwareplatformwhichhassuitedtheapplicationandtaketheembeddedWiinCEasthecoresystem,includingBootloader,kerneltransplant,driverdevelopment。Atthesametime,weintroducesomebasicknowledgerelatedtothework,theyare:
6、embeddedsystemandembeddedsoftware,Ethemet,TCP/IPandCANopenprotoc01.Onthebasisoffinishingtheembeddednetworkcontrollerhardwareandsoftwaredesign,authorhadappliedthecontrollertoCentralComputerizedNumericalControlUnitinnetworkingCNCsystem,makingCNCsystemandequipmentabletomeettheneedofmin
7、iaturization,networkingandintegration.Finally,combiningwiththecomputercontrollaboratoryconstruction,thestructureofnetworkexperimentplatformofthreelayersofindustrialnetworks(informationlayer,thecontrollayerandequipmentlayer)hadbeenfinished.Ithasrealizedtherealnetworkinterconnectionof
8、thelaboratory,andof
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