cp1h系列plc指令系统(用)概要

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1、2021/7/8第11章CP1H系列PLC指令系统11.1指令系统概述11.2基本指令11.3定时器/计数器指令11.4数据操11.1指令系统概述11.2基本指令11.3定时器/计数器指令11.4数据操作类指令和应用2021/7/811.1指令系统概述大家一起来回顾梯形图的有关知识！0.000.03H0.00H0.00LD0.00ORH0.00ANDNOT0.03OUTH0.002021/7/8为什么要学习指令系统？1、能够翻译梯形图为语句表,帮助理解和设计PLC控制系统2、能够轻松地学习其他类型的PLC指令系统3、没学指令系统不可能学好PLC（画出的梯形

2、图不规范）4、使用简易编程器时，只能输入语句。LD0.02ORH0.00ANDNOT0.03OUTH0.000.020.03H0.00H0.002021/7/8梯形图的组成电路（梯级）2021/7/8梯形图与助记符程序2021/7/8编制梯形图应注意的问题（1）梯形图中线圈应放在最右边2021/7/8（2）除极少数指令不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.2021/7/8（3）触点不能画在垂直路径上2021/7/8（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。2021/7/8（5）输出线圈能够作为节点使用，参与运算202

3、1/7/8（6）尽量避免出现双线圈输出---同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。双线圈引起逻辑关系混乱复杂梯形图下页0.00100.00100.000.010.00100.00100.00100.010.01100.002021/7/8（7）在各任务和子程序的结束处插入END命令。2021/7/8错误的梯形图2021/7/8CP1H系列PLC指令的格式助记符（功能码）操作数１操作数２操作数３操作数4操作数5助记符:表示指令功能(字母或符号)功能码:指令的代码,3位10进制数操作数:提供或指定指令中的数据注：1、功能码用于手持式编

4、程器进行编程时输入应用指令，基本指令没有功能码，应用指令均有功能码，如：MOV(021)。2、对于一些手持编程器，不可能把全部助记符都做成键盘，有的指令只能输入其功能码（每个基本指令占一个键盘）。2021/7/8Omron/欧姆龙手持编程器C500-PR013-E2021/7/8操作数分类示意图2021/7/8指令的动作选项2021/7/811.2CP1HPLC基本指令常用的基本指令有：LD/LDNOT;AND/ANDNOT;OR/ORNOT;ANDLD/ORLD;OUT/OUTNOT;SET/RSET;KEEP11.2.1基本输入/输出和逻辑指令2021

5、/7/8CIO,WR,AR,HR,T/C,TK功能：LD指令表示常开触点与左侧母线连接；LDNOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。它们一般用于母线开始的第一个节点，或作为逻辑块的第一条指令。1．LD(Load)和LDNOT指令0.00等11.2CP1HPLC基本指令2021/7/82．OUT和OUTNOT指令功能：OUT指令输出运算结果；OUTNOT指令将运算结果取反后再输出。CIO,WR,AR,HR,T/C,TK100.00等2021/7/8指令应用2021/7/8指令应用2021/7/83．AND和ANDNOT指令功能:AND指令表示常开触点与前面的触

6、点电路相串联;ANDNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。CIO,WR,AR,HR,T/C,TK100.00等2021/7/8AND和ANDNOT指令的应用2021/7/8AND和ANDNOT,连续输出连续输出次序颠倒0.00100.00100.010.010.02LD0.00AND0.01OUT100.00AND0.02OUT100.010.000.010.02100.00100.012021/7/8功能：OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联；ORNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。4．OR和ORNOT指令CIO,WR,AR,HR

7、,T/C,TK100.00等2021/7/8OR和ORNOT指令应用0.00100.000.010.02LD0.00OR0.01OUT100.00ORNOT0.03OUT100.020.03100.02LD0.022021/7/8与或指令应用2021/7/8指令应用－两地控制（同一设备）两地控制同一设备的另一种形式见“实验二”2021/7/8指令应用－顺序控制2021/7/8指令应用－互锁控制2021/7/8ANDLD指令的使用功能：ANDLD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。5．ANDLD指令0.000.010.020.06100

8、.000.050.040.03逻辑块:LD或LDNOT起始的组合条