plc可编程控制器应用技术

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1、本课程基本情况：１、课程性质－专业课/专业方向课２、先修课程－电路分析，工厂电气控制技术，微机原理与接口３、后续课程－数控技术４、学分－3学分５、考试方式－闭卷（卷一和卷二）６、理论与实践比例－4：3课程内容与学习方法1、可编程序控制器的基础知识（10学时）2、CPM1A的指令系统及应用（20学时）3、PLC控制系统设计（10学时）4、实验环节（32学时）5、复习与习题处理6、学习方法－理论和实验相结合，多做编程练习，提高自己的研发能力第一章可编程控制器基本概况可编程序控制器（简称PLC或PC），是以自动控制技术，微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新

2、一代工业控制装置，目前已被广泛应用于工业各个领域。本章要求:1、了解PLC的产生背景2、理解PLC的定义3、了解PLC的应用现状和发展趋势4、掌握PLC的几种分类方式本章的几个问题：1、什么是PLC.2、PLC的产生背景.3、PLC发展趋势.4、PLC的应用现状.5、PLC的分类形式如何.一、什么是PLC？可编程序控制器定义｛1985年，国际电工委员会（IEC）｝可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入

3、和输出，控制各种机械或生产过程。它是专为工业环境设计的工业控制计算机。20点I/O扩展单元的面板图二、PLC的产生背景（一）产生背景：1、继电器控制系统的明显缺点：体积大，可靠性低，查找故障困难，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。2、继电器控制系统也有优点：简单易懂、操作方便、价格便宜二、PLC的产生背景1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。著名十项指标：1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14。1971年，日本有了自己的PLC;1973年，欧洲有了

4、自己的PLC;1977年，我国开始工业应用;目前PLC经历了几个阶段：第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM；第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；第四代：80年代中期到90年代中期。PLC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步；第五代：90年代中期至今。

5、PLC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。三、PLC的发展趋势和方向：1、小型机功能强化除了基本的开关量外，还有模拟量I/0，高速计数，通信功能。2、大、中型机向高速度，高功能，大容量发展　　　　　　　　　　　　　　　　例如　西门子公司TI555每条指令的扫描时间为0.068us3、低成本化四、PLC的应用现状(一)市场状况1、国际市场SIEMENS,A-B,Schneider,MODICON,GE-Fanuc,Mitsubishi,Omron,Panasonic,Fujiton,Sunsong,LG,台达.2、国内市场独立知识产权

6、的产品没有,目前以引进为主.四、PLC的应用现状(二)应用范围PLC作为通用的工业控制装置,几乎可适用于所有工业领域.电力机械工业化学造纸工业汽车钢铁工业问题:请同学举例说明生活中PLC的应用五PLC的分类形式1．按结构分类整体式PC------整体式PC的CPU、存储器、I/O单元、电源安装在同一机体内，构成主机组合式PC-------PC组合式（模块式）PC为总线结构，其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PC模块，不同的模块实现不同的功能2．按控制规模分类微型机-----控制点数仅几十点小型机-----控制点数100~500点

7、左右中型机-----控制点数500~1000点左右大型机-----控制点数1000点以上超大型机----控制点数可达上万、甚至于几万点3．按生产厂家分类德国西门子公司：日本OMRON公司，松下，富士，三菱，东芝；美国ROCKWELL公司，GE公司，A-B公司；法国施耐德公司：