plc可编程控制器应用技术作业4

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1、学习目标：l掌握PLC的基本指令l能够用常用基本指令进行简单梯形图设计l掌握CPM1A的子程序指令、中断控制指令、步进指令功能第四章SYSMAC－C系列指令系统第一节SYSMAC－C系列指令SYSMAC-C系列各种指令的分类表示方法如下所述:1、按指令长度分类：单字指令、双字指令、三字指令、四字指令2、按操作数的特点分类：位操作数、字节操作数、字操作数、双字操作数、多字操作数3、按I/O、I/R、TIM/CNT通道编码位数分类：两位数通道编码、三位数通道编码4、按使用情况分类：基本逻辑指令、功能指令5、按具有前沿微分功能分类：大多数指令可

2、以使用前沿微分(DIFU)功能，只要在该指令前加@即可。第二节SYSMAC－C系列CPM1A型机指令系统一、基本指令1、LD：LD指令表示常开触点与左侧母线连接；指令格式：LDXXXX操作数XXXX为继电器号2、LDNOT：LDNOT指令表示常闭触点与左侧母线连接指令格式：LDNOTXXXX操作数XXXX为继电器号3、AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联;指令格式：ANDXXXX操作数XXXX为继电器号4、ANDNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。指令格式：ANDNOTXXXX操作数XXXX为继电器号5、OR指令表示常开

3、触点与前面的触点电路相并联；指令格式：ORXXXX操作数XXXX为继电器号6、ORNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联指令格式：ORNOTXXXX操作数XXXX为继电器号7、OUT指令输出运算结果；指令格式：OUTXXX操作数XXXX为继电器号例：8、ANDLD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。方法１方法2LD00000LD00000AND00001AND00001ORNOT00002ORNOT00002LD00003LD00003OR00004OR00004ANDLDLD00005LD00005ORNOT

4、00006ORNOT00006ANDLDANDLDANDLDOUT20000OUT20000在方法2中，ANDLD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。9、ORLD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑“或”的操作。例：例：10、定时器的最小定时单位为0.1秒，定时范围0~999.9秒，定时时间为SV×0.1秒。l定时器为通电延时，当定时器的输入为OFF时，定时器的输出为OFF。l当定时器的输入变为ON时，开始定时，定时时间到，定时器的输出变为ON。l若输入继续为ON，则定时器的输出保持为ON。l当定时器的输入变为O

5、FF时，定时器的输出随之变为OFF。11、Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。CP为计数脉冲输入端，R为复位端。l计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,最后编CNT指令。l(2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能冲突。12、暂存继电器TR共有8位,分别为TR0~TR7，TR位可用来暂时存储执行结果，如果一个TR位被设置于一个分支点处，则当前的执行结果就会存储在指定的TR位中。一、编程规则1、梯形图中只能出现输入继电器的触点，不能出现输入继电器的线圈。2、梯形图中各继电器的触点数量是没有限制的，可任意使用。3、梯形图中的各继电器处

6、于周期性的循环扫描中，各继电器的动作顺序取决于扫描顺序。4、梯形图中的电流为概念电流，只能从左到右，不能从右向左，也不能双向流动。二、绘制梯形图的规则1、梯形图中线圈应放在最右边2、触点不能画在垂直路径上3、编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。4、线圈右边不能再接任何触点。1、所有未使用的输出继电器可用作内部辅助继电器2、应结合具体厂家的PLC说明书进行使用。3、应使程序结构尽可能简单，不必为减少触点的使用次数使程序结构过于复杂。四、输入端子接入动断触点的处理通常输入设备在(特别是控制按钮和行程开关)，在I/O

7、接线图中是按照接入动合触点考虑的，这样停止按钮在梯形图程序中，应以动断触点形式出现。对于某些只能使用动断触点的设备，在接线图中只能使用其动断触点，在梯形图中应根据编程时所使用的输出器件(是一般输出继电器还是锁存器)来决定其触点的断、合状态。五、输出线圈的使用问题1、不允许两个线圈串联使用2、尽量避免出现双线圈输出同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。3、并联输出：梯形图中，两个以上线圈可并联输出4、连续输出：5、复合输出：六、功能指令：功能指令在对应的编程器上没有与其对应的输入键，输入功能指令时，先按下FUN，然后

8、输入功能代码。1、空操作指令用来取消某一步操作2、END指令表示程序结束3、联锁/联锁解除指令IL/ILC电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支路都有触点控制4、JMP跳转开始J