无人机项目技术总结

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1、.项目摄区航空摄影测量技术总结2013年5月..项目摄区航空摄影测量技术总结编写单位（盖章）：编写人：2013年6月6日审核意见：审核人：年月日..目次1概述11.1项目概况11.2测区概况12技术设计执行情况22.1技术依据22.2航空摄影23.测绘成果质量情况43.1航摄数据采集43.2内业数据处理64.资料的提交及归档84.1提交成果清单84.2归档资料清单85附件10..1概述1.1项目概况受委托，由承担项目航空摄影测量任务。作业内容为航空摄影、空三加密、DEM生成。本次任务采用的仪器设备：Freebird电动无人机飞行器和CY-1102油动无人机飞行器

2、，数码航摄仪为SONYNEX-7数码微单相机和佳能5DMarkII数码相机、摄影测量图形工作站。本次任务航摄面积约为105平方公里。航摄地面分辨率为15cm。本次任务平面坐标系统为坐标，高程系统为1985国家高程基准。1.2测区概况项目测区位于县城东北部，地势西部高峻，而东南逐渐变低。属青藏高原、黄土高原和内蒙古高原的交汇地带。海拔最高4874米，最低2050米，属大陆性高原气候，空气清新，环境优美，素有“高原金盆”之称。日照时数年均2500－2700小时之间，年均气温-8－4摄氏度之间，相对无霜期90－145天。测区平均海拔高度在2800米，地形为山地。适合航

3、空摄影。..2技术设计执行情况2.1技术依据1.GB/T6962-2005《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》；2.GB/T7931-2008《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量外业规范》；3.GB/T27919-2011《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》；4.CH/Z3005-2010《低空数字航空摄影规范》5.本摄区航空摄影技术设计书。6.航空摄影委托合同2.2航空摄影本次任务采用SONYNEX-7数码微单相机和佳能5DMarkII数码相机进行航摄，航摄范围图如下：摄区范围：东经、北纬之间。总面积约105平方

4、公里，要求地面分辨率0.15米。我单位在2013年月日至日，采用SONYNEX-7数码微单相机和佳能5DMarkII数码相机完成了项目的所有航摄工作。本项目其中，1,2,3区用SONYNEX-7数码微单相机搭载在Freebird电动无人机进行航摄，4区用佳能5DMarkII数码相机搭载在CY-1102油动无人机进行航摄。分区如下：..分区124条航线共1612张航片分区28条航线共332张航片分区332条航线共1365张航片分区435条航线共1085张航片实际飞行航线数为99条，拍摄航片4394张。完成面积为120平方公里，最后所得各条航带数据满足后续处理的要求

5、及精度。3.测绘成果质量情况3.1航摄数据采集3.1.1GPS数据采集本项目GPS天线安置在机舱前方，保证卫星搜索空间；相机每拍一张相片，飞行控制系统随即记下一个坐标点；待飞机降落从飞行控制系统下载pos数据，pos数据数量与相片数量完全一致则表示GPS数据采集成功。在本项目中各驾次飞行中GPS均没有出现失锁现象，GPS数据可以提供后续数据处理工序使用。3.1.2采集影像数据的质量本项目中得到各条航带的最终影像数据清晰，层次分明，颜色饱和，色调均匀，反差适中，不偏色，能辨别出地面上最暗处的影像细节。各条航带间没有漏洞，可以进行立体模型的建立和连接。..3.1.3

6、飞行质量本项目飞行质量较好，航线弯曲度较小，飞行时间都选在上午，风速较小、风向稳定的时段。像片有效范围覆盖了合同指定的全部摄区。在航向上超出成图范围的基线均在一条以上，旁向上超出成图范围均为像幅的30%以上，全区无摄影绝对漏洞。航向重叠：一般在80%左右，最小为65%，最大达85%，满足成图要求。旁向重叠：一般在60%左右，最小为50%，最大达65%，满足成图要求。像对中像片旋偏角：一般小于4°，有少数像对在5°～7°之间。航线弯曲度：所有的弯曲度均小于2%，符合规范要求。3.1.4结论本摄区航飞工作进展顺利,所得影像完整清晰，各航线影像旁向重叠均大50%，GS

7、D值均符合0.15m要求，航摄的精度指标满足要求。最终提交的航摄所有数据均符合设计规范的要求，可提供数据处理使用。3.2内业数据处理3.2.1影像预处理影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。经过预处理的相片对比度增强，更加清晰，为后续的空三加密工作提供了高质量的数据。3.2.2GPS数据解算采用专业GPS解算软件解算机载GPS数据，得到WGS-84坐标系统下..的曝光点坐标。下载飞行期间精密星历，星历质量良好，解算精度符合设计要求。3.2.3空三加密采用ORIMA软件进行空三加密。刺点误差不大于3个像素。平面精度：基本定向点误差小于0.8米，

8、检查点误差小于1.4米，