可编程控制器实验

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1、129前言一、可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟

2、的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。二、实验要求、教学方式与考核方式1、学生根据实验讲义和实验要求，进行预习，编写预习报告和上机程序。2、实验由学

3、生独立操作，调试实验程序，连接控制电路，并在规定时间内完成实验内容。3、实验由教师现场指导、考核，考核成绩根据预习、实验技能、实验报告按2：5：3比例评分。129129实验一基本操作练习一、实验目的1.通过实验，了解上位机与PLC之间是通过RS-232口相联的，它们之间的数据通信是网络通信中最基本的一对一的通信。2．进一步熟悉PLC的一些指令、时序图,如定时、计数指令。3．熟练应用GPP软件。二、预习要求（1）阅读教材中有关FX2N可编程控制器的编程器件、基本指令等内容。（2）阅读实验指导书，预先设计线路和梯形图。（3）熟悉附录中GPP软件及其应用。三、实验器件

4、：1．个人电脑PC。2．PLC程控器实验装置。3．导线若干。四、实验内容与步骤（一）根据以下梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由GPP软件传输到PLC中，实时运行。SA1X000可Y000SA2X001编Y001SA3X002程Y002：控:：：制:：：器:24VCOMCOM图1-1可编程控制器外接线示意图1291291）X000X001X002X003Y000X004X005END2）X000X001X004X005Y000X002X003X006X007END3）X000X001X002Y000X003X004X005X006X007END图1-2梯形

5、图129129（二）根据时序图在GPP下编写相应的梯形图，并由GPP软件传输到PLC中，实时运行并实施监控程序。1、定时断X000Y0005s5s图1-3定时断时序图2、Y000闪亮三次后Y001亮，Y000闪亮四次后Y001灭。如此循环。X000Y0000.5s05sY001图1-4振荡与计数时序图3、四节传送带的启动/停止控制SB1SB2M11s1sM21s1sM31s1sM4图1-5四节传送带的启动/停止控制129129五、实验报告1、程序清单与说明。2、实验结果。3、心得体会。129129实验二邮件分拣的模拟控制一、实验目的1.通过实验，了解上位机与PL

6、C之间是通过RS-232口相联的，它们之间的数据通信是网络通信中最基本的一对一的通信。2．进一步熟悉PLC的一些指令、时序图,如定时、计数指令。3．熟练应用GPP软件。二、预习要求（1）阅读教材中有关FX2N可编程控制器的编程器件、基本指令等内容。（2）阅读实验指导书，预先设计线路和梯形图。（3）熟悉附录中GPP软件及其应用。三、实验器件：1．个人电脑PC。2．PLC程控器实验装置。3．导线若干。四、实验内容与步骤图2-1邮件分拣示意图1、梯形图129129129129图2-2邮件分拣梯形图129129该梯形图可完成如下控制功能：SA1SA2SA3SA4用PLC

7、-21的常开开关表示，当SA1SA2SA3SA4取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按启动按扭无效。必须取SA1SA2SA3SA4为（0001，0010，0011，0100，0101）后，按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当SA1SA2SA3SA4取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了邮件，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5、L2、S1灭2s。当SA1SA2SA3SA4取值001

8、0时，表示邮编第一个数字