lc应用技术-s7-200的功能指令用

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1、第五章S7-200的功能指令用PLC应用技术9/6/2021本章主要内容5.1程序控制类指令5.2中断指令5.3高速计数器5.4高速脉冲输出9/6/2021本章学习要求重点内容：S7-200功能指令的作用及使用方法了解内容：系统控制类指令的应用难点内容：高速计数器指令9/6/20215.1程序控制类指令一、系统控制类指令二、跳转、循环指令三、子程序调用指令四、顺序控制指令9/6/2021一、系统控制类指令1.结束指令结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。MEND无条

2、件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。指令格式：END（无操作数）5.1程序控制类指令9/6/20212.停止指令STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令格式：STOP（无操作数）5.1程序控制类指令9/6/20213.看门狗复位指令WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。指

3、令格式：WDR（无操作数）5.1程序控制类指令9/6/20215.1程序控制类指令9/6/2021二、跳转、循环指令1.跳转指令（1）跳转指令JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。（2）标号指令LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。5.1程序控制类指令9/6/20215.1程序控制类指令9/6/20212、循环指令由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。5.1程序控制类指令9/6/2021工作

4、原理：使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。5.1程序控制类指令9/6/2021三、子程序调用指令1.建立子程序2.子程序调用3.带参数的子程序调用5.1程序控制类指令9/6/20211.建立子程序（1）从“编辑”菜单，选择插入→子程序；（2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择插入→子程序；（3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插

5、入→子程序。5.1程序控制类指令9/6/20212.子程序调用（1）子程序调用和返回指令子程序调用SBR子程序条件返回CRET5.1程序控制类指令9/6/2021（1）子程序参数（2）局部变量的类型（3）数据类型（4）建立带参数子程序的局部变量表（5）带参数子程序调用指令3.带参数的子程序调用5.1程序控制类指令9/6/2021四、顺序控制指令5.1程序控制类指令1.功能流程图9/6/2021（1）顺序步开始指令(LSCR)（2）顺序步结束指令(SCRE)（3）顺序步转移指令(SCRT)5.1程序控制类指令2.顺序控制指令9/6/2021例5-1使

6、用顺序控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为1s）。5.1程序控制类指令9/6/20215.1程序控制类指令9/6/20215.2中断指令一、中断源二、中断指令三、中断程序9/6/20215.2中断指令概念:中段就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。一、中断源中断源是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。9/6/20211、中断源分类S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断输入/输出（I/O）中断时基中断5.2中断指令9/6/

7、20212、中断优先级中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。主机中的所有中断事件及优先级如下表。5.2中断指令9/6/2021表5.4中断事件及优先级9/6/2021215.2中断指令9/6/20213、CPU响应中断的原则一个程序中总共可有128个中断。S7-200在任何时刻，只能执行一个中断程序；在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务，一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成，不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序；中断程序执行中，新的中断请求按优

8、先级排队等候，中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。5.2中断指令9/6/2021二、中断指令5.2中断指令