lenze93es伺服简易操作

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1、LENZE——93ES系列简易操作制作人：何宇主电源接线动力电接线反馈接线控制端子接线控制端子的定义让电机转起来常用几个参数号常见问题分析进阶可以参考的文档目录1、主电源接线备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器1、主电源接线采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板①用螺丝固定到托架上②2、动力电接线1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板①用螺丝固定到托架上②。2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。3、应严格

2、按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。一定要保证正确的相序一定要与电机接头保证正确的相序51264电机接头端子3、反馈接线—旋转变压器–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.COSSINCW+REF-REF+COS-COS+SIN-SINResolver2467+KTY-KTYKTYX79针D型接头最大电缆长度.50m93XX358914512111762电机端旋变接头管脚号3、反馈接线—TTL编码器–编码器的供电电压可以在

3、5~8V间调整–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.23456789KTYX8193XX最大电缆长度50m9针D型接头356119124712CWrotationABABZZ+KTY-KTYBAVccGNDZABZ电机端编码器接头管脚号3、反馈接线—正余旋绝对值编码器–编码器的供电电压可以在5~8V间调整–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.23456789KTYX8193XX最大电缆长度50m9针D型接头356119124712电机端编码器接头管脚号SINCOS0.5V0.5VRefCOSRefSIN=2.5V=2

4、.5VCWrotation+KTY-KTYSINRefCOSVccGND+RS485COSRefSIN-RS4854、控制端子接线X4系统总线X5/28控制器使能X5/E1...X5/(ST)数字量输入X5/A1...X5/A4数字量输出X6/1，X6/2模拟量输入1X6/3，X6/4模拟量输入2X6/62，X6/7模拟量输出1X6/63，X6/7模拟量输出24、控制端子接线—数字量信号为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005=XX1X；例如C0005=1010内部电源供电下的速度控制方式Controlelectron

5、icsA328E1E2E3E4E5A1A2593922k10RGND23k3k3k3k3k3kA4X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX+_=为控制板提供电源快停CWCCWJOG设定故障准备就绪到达最小速度达到最大电流A328E1E2E3E4E5A1A2593922k10RGND23k3k3k3k3k3kA4控制器使能X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX故障复位内部电源1(+24V)内部供电方式外部供电方式快停CWCCWJOG设定故障准备就绪故障复位控制器使能(+24V)到达最小速度达到最大

6、电流故障输出4、控制端子接线—模拟量信号内部供电方式外部供电方式为了让X6/63输出+10V电压需设定：C0005=XX1X；例如C0005=1010内部电源供电下的速度控制方式10k10k1234763100k100k100kX6GND1GND1X63,3nF100k7U62U242RX393XX主给定实际速度内部电源+10V未激活2mA2mA-10V..+10V-10V..+10V+1234763100k100k100kX6GND1GND1+X63,3nF100k7U62U242RX393XX==2mA2mA-10V..+1

7、0V-10V..+10V主给定实际速度未激活实际电机电流5、控制端子定义—模拟量输入输出X6功能(黑体为工厂设定)电平技术数据1/2主设定-10V~+10V（出厂默认）-20mA~+20mA分辨率11位+一个符号位分辨率10位+一个符号位3/4未激活-10V~+10V分辨率11位+一个符号位62实际速度10V~+10Vmax.2mA分辨率9位+一个符号位63实际电机电流10V~+10Vmax.2mA分辨率9位+一个符号位7信号参考地--5、控制端子定义—数字量输入输出X5功能(黑体为工厂设定)电平技术数据28控制器使能高电平有效

8、低电平=0...+4V高电平=+13...+30V24V时输入端电流为8mA每毫秒采样一次端口状态E1CW/QSP高电平有效E2CCW/QSP高电平有效E3JOG1高电平有效E4故障设定低电平有效E5故障复位上升沿有效A1故障平常为高，有故障时为低低电平=0..