2007年复试-笔试部分

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1、2007年研究生复试试卷姓名考号成绩一、已知系统的微分方程为，系统输入信号为，初始条件为，。求：（1）系统的零输入响应；（2）用卷积积分法求系统的零状态响应。（10分）二、系统传递函数如下，试分析系统是否稳定。（10分）三、已知线性连续系统的系统函数如下。用直接形式模拟系统，画出系统的方框图和信号流图。（注：假定系统为零状态）（10分）四、已知离散时间系统差分方程为：初始条件为：，，输入，求：（1）系统传递函数；（2）时的系统响应。（10分）4五、已知二阶系统的微分方程为：写出系统的状态方程及关于的输出方

2、程。（10分）自动控制原理2007图1R(s)Y(s)(-)9(s+2)(s+6)(a)(b)00.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0t32.521.510.502.72r(t)1．(12分)已知一单位反馈控制系统的结构框图如图1（a）所示。试确定该系统在图1（b）所示的指数输入信号r(t)作用下系统的稳态误差。2．(18分)已知一反馈控制系统K由0→∞变化的根轨迹如图2所示。（1）确定该系统的开环传递函数；（2）确定系统稳定的K值范围；（3）如果在系统的左半s平面上加入一个开环零点

3、，则系统的稳定性将如何发生变化？图2σ××0-1-4×jω41．(20分)已知一最小相位系统的波特(Bode)图如图3所示，该系统的开环传递函数为：（1）根据图3确定系统的幅穿频率和相位裕量；（2）若在系统中串入一校正网络进行串联校正，该校正网络的传递函数为：要求系统经串联校正后，能满足相位裕量γ≥30。的要求。试确定该串联校正网络的参数α和T。02L(ω)/dBφ(ω)ω图34《电机与拖动》一、一台并励电动机＝10kw，伏，r/m，，安，欧，试求：在额定电枢电流下，从下列制动方式制动时，电枢电路内所需串

4、联的电阻值，电枢电路内的损耗以及电磁制动转矩。（1）反接制动，n＝200r/m；（2）能耗制动，n＝200r/m；二、一台单相变压器，，，，空载及短路实验的结果如下：实验名称电压（伏）电流（安）功率（W）电源加在空载630010.15000低压边短路324015.1514000高压边试计算：（1）折算到高压边的参数（实际值及标么值），假定，；（2）计算短路电压的百分值及其二分量；（3）满载及滞后时的电压变化率及效率；（4）最大效率。三、有一台三相四极绕线式异步电机，U1N＝380伏，Y接法，f1＝50Hz

5、。已知r1＝，，并设，在输入功率为155kw时，测得转子铜耗为2210w，机械损耗为1640w，附加损耗为1310w。试求：此时的，S，n和各为多少？4