智能机器人控制技术与教学策略

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1、智能机器人控制技术1与教学策略宁波市惠贞书院刘宏中Contents目录一个观点一条建议2一项任务机器人视频34观点：教学用的机器人是教具机器人教具的价值以机器人为载体，引导学生了解新技术5实践创新理念：学习建议：备课既要备任务，又要备机器人6机器人的三备以机器人为载体，培养学生解决问题的能力7编程软件仿真软件理念：机器人备教具常见教学用机器人品牌8能力风暴中鸣机器人常见教学用机器人品牌9乐高机器人纳英特机器人常见教学用机器人品牌10萝卜圈3D机器人网络平台11任务：机器人走轨迹（必做）迷宫与九宫乐园（选做）机器人的组成12执行机构

2、检测装置控制器认识机器人131电源连接开关23程序下载4主控器（测试、选择app、运行）电源开关电源接口程序下载接口认识机器人14编程环境认识机器人仿真实例演示15认识机器人16认识机器人如何实现机器人的行走前进后退原地转向走弧线机器人教学三环节分析问题是解决问题的基础17算法表示项目调试理念：任务分析机器人走轨迹1818场景分析硬件分析算法分析内容机器人走轨迹任务分析19机器人走轨迹场景分析20机器人走轨迹传感器分析项目类型传感器名称位置端口号信号值轨迹模拟灰度左1在黑色色带信号值？在白色色带上的信号值？轨迹模拟灰度中2轨迹模拟

3、灰度右3迷宫数字红外左6无障碍信号值为0有障碍信号值为1迷宫数字红外中7迷宫数字红外右8模拟声音432121机器人走轨迹传感器分析22http://weibo.com/loveslide机器人走轨迹算法分析前进左转右转2323文字语言流程图图形化或程序代码方法机器人走轨迹算法表示2424当左右灰度传感器检测到黑线，前进当左边灰度传感器检测到白线，左转当右边灰度传感器检测到白线，右转机器人走轨迹文字语言表示算法25流程图表示算法机器人走轨迹开始到站？左检测到白色？右检测到白色？左转右转前进停止结束YNYYN2626图形化或程序代码表

4、示算法机器人走轨迹27全盘考虑认真分析团队协作总结提炼逐项检测仔细观察永不言弃分享经验机器人走轨迹项目调试28算法分析http://weibo.com/loveslide机器人走迷宫右手法则29左手法则29走迷宫原理机器人走迷宫沿墙走30左手法则算法分析（做一个flash或一个视频）机器人走迷宫祝您成功！THANKS