工业机器人与边缘智能控制

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1、工业机器人与边缘智能控制杨奇峰沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国工业机器人市场现状全球最大的工业机器人市场n2016年中国市场工业机器人消费总量为88992台，比2015年增长26.6%n2016年国产工业机器人总销售29144台，同比增长30.9%n国产机器人在中国工业机器人市场中的占有率为33%，比上年提升1个百分点n2017年1月至9月，工业机器人产量达95351，同比增长69.4%数据来源：CRIA，IFR应用领域分析-中国市场n搬运与上下料机器人同比增长33.7%，在总销量中的比重为45.1%，依然为首要应用领域n装配

2、与拆卸机器人销量同比增长70.3%，在总量中占比18.5%，比上年提高5.2个百分点数据来源：CRIA，IFR应用领域分析-中国市场n外资品牌在焊接、装配领域的市场占有率超过77%n国产搬运上下料市场占有率保持在70%左右n国产平面坐标机器人的市场占有率近两年持续下滑数据来源：CRIA，IFR行业领域分析-中国市场n汽车行业购买量同比增长17%，占总销量的33%，比上年回落3.8个百分点n3C行业使用量同比增长58.5%，占总销量的31%，比上年提升7.7个百分点数据来源：CRIA，IFR行业领域分析-中国市场n外资品牌在汽车行业

3、的市场占有率接近85%n外资品牌在3C行业的市场占有率保持超过60%n国产品牌在汽车和3C行业中的市场占有率在提升数据来源：CRIA，IFR中国机器人产业发展规划（2016-2020）2020年2019年2018年2017年2016年29144台2015年22257台2014年目标：自主品牌工业机器人16945台2013年9597台产量达到10万台以上数据来源：CRIA中国机器人产业发展特点•中国市场销量持续高速增长，需求形势良好•国产机器人市场占比继续小幅增长1•国产机器人产品结构调整步伐加快，多关节机器人销量高速增长，市场占比

4、稳步提升•外资品牌在多关节机器人市场中的优势地位依然突出2•搬运与上下料是推动中国机器人市场实现较快增长的重要领域•装配领域应用的增长是机器人市场的一个亮点3•汽车行业依然是中国工业机器人的主要市场，3C行业增长突出•国产工业机器人应用行业持续扩大，已达到国民经济34个行业大类和91个行业中类4•应用行业拓展对市场需求的增长的带动作用更为显著今天的新松行业内第一家诞生的以机器人技术为核心的企业行业内第一家司法认定的中国驰名商标行业内第一家上市企业行业内唯一的全国首批91家创新型企业行业内唯一通过计算机系统一级资质认证的企业今天的新

5、松●以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业●形成了以独有技术、核心部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链●在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。●业务涵盖工业、交通、能源、民生、特种5大产业板块，三分之二以上客户为外资企业，产品出口23个发达国家和地区●在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园，在北京、广州、香港等城市设立多家控股子公司，在上海建有新松国际总部●是目前国内规模最大、品牌产

6、品线齐全、最具影响力的高端智能装备制造产业集团之一今天的新松工业机器人特种机器人移动机器人服务机器人洁净机器人5大系列几十余种机器人产品是全球机器人产品线最全的企业今天的新松新松通用工业机器人包括负载范围在4kg~500kg的30余种产品，主要面向点焊、弧焊、搬运、喷涂、装配、研磨等领域。洁净机器人广泛应用于IC装备、电子、平板显示、生物制药等行业。新松作为该领域国内唯一供应商，彻底打破技术封锁与垄断，市场份额不断提升并批量出口。工业机器人控制器机器人控制系统是由运动控制器、边缘智能控制器、多种感知单元、执行单元、电源系统、人机交

7、互单元、安全单元等功能模块，通过多种实时现场总线（EtherCAT、CAN等）及多种非实时网络技术构成的网络化系统运动控制器人机交互边缘智能控制器EtherCATTCP/IP、USB视觉单元电源系统CAN、RS485ＷＩＦＩ…力觉单元驱动单元安全单元工业机器人控制器感知认知智能应用力觉感知与控制；智能码垛；视觉图像处理技术；免示教焊接；3D环境感知与物体建模；柔性抛光打磨；参数辨识与标定。高精度装配。执行控制机器人控制器人机交互关键技术问题运动学与动力学；柔性示教；安全保护运动控制；离线编程和仿真；自主导航和定位；自动编程；多机器

8、人协作控制。机器人信息系统；工业机器人控制器ü采集、分析、预测ü调度、管理、记录边缘控制器Ø边缘服务ü智能/视觉复杂运算ü设备、云端互联ü实时高速总线通讯ü实时模型解算机器人控制器Ø实时控制ü实时轨迹规划控制ü实时力感知控制工业机器人控制器机器