电机及拖动基础教学 课件

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1、电机及拖动基础教学课件　　　　　　　　　　　　　目　　录绪论第1章直流电机原理1.1 直流电机的基本工作原理1.1.1 直流发电机的工作原理　　1.1.2 直流电动机的工作原理1.2 直流电机的主要结构及用途1.2.1 主要结构1.2.2 直流电机的铭牌数据1.2.3 直流电机的用途和分类1.3 直流电机的电枢绕组1.3.1 单叠绕组1.3.2 单波绕组简介1.4 直流电机的磁场1.4.1 直流电机的空载磁场1.4.2 直流电机负载时的磁场和电枢反应1.4.3 直流电机的励磁方式1.5 直流电机的换向1.5.1 直流电机的换向问题和换向极绕组1.5.2直流电机

2、的补偿绕组小结思考题习 题 参考文献第二章直流电机的运行和拖动2.1直流电机的运行原理和特性；2.2他励直流电机的机械特性；2.3他励直流电机的起动；2.4他励直流电机的调速；2.5他励直流电机的电动与制动运行第三章变压器3.1变压器的基本工作原理和结构；3.2单相变压器的空载运行；3.3单相变压器的负载运行；3.4变压器参数的确定；3.5变压器的运行特性；3.6三相变压器；3.7自耦变压器第四章三相异步电动机原理4.1异步电动机的基本工作原理；4.2异步电动机的结构及用途；4.3异步电动机的定子绕组；4.4三相异步电动机的电磁关系；4.5三相异步电动机的功率

3、与转矩；4.6三相异步电动机的工作特性；4.7三相异步电动机参数的测定第5章 三相异步电动机的运行与拖动5.1三相异步电动机的运行特性5.1.1机械特性的物理表达式5.1.2机械特性的参数表达式5.1.3机械特性的实用表达式5.1.4机械特性的固有特性和人为特性5.1.5稳定运行问题5.2三相异步电动机的起动5.2.1三相异步电动机直接起动的问题5.2.2三相鼠笼式异步电动机的降压起动5.2.3 三相绕线式异步电动机的起动5.3三相异步电动机的制动5.3.1能耗制动5.3.2反接制动5.3.3回馈制动5.4   三相异步电动机的调速5.4.1三相异步电动机的降

4、定子电压调速5.4.2绕线式异步电动机转子回路串电阻调速5.4.3电磁转差离合器调速5.4.4绕线式异步电动机的串级调速5.4.5变极调速5.4.6变频调速小  结习题第六章控制电机6.1伺服电动机6.2步进电动机6.3测速发电机6.4自整角机6.5旋转变压器6.6小结第七章电动机的选择7.1电动机的发热与冷却7-2电机的绝缘材料和允许温升7.3电动机的工作方式7.4电动机的负载功率计算7.5电动机的容量选择7.6小结电机及拖动基础教学课件1.1 直流电机的基本工作原理1.1.1 直流发电机的工作原理1.1.2 直流电动机的工作原理1.2 直流电机的主要结构及

5、用途1.2.1 主要结构1.2.2 直流电机的铭牌数据1.2.3 直流电机的用途和分类1.3 直流电机的电枢绕组1.3.1 单叠绕组1.3.2 单波绕组简介第1章直流电机原理摘要：本章分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路及换向等问题，为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识。1.1 直流电机的基本工作原理（返回顶部）   1.1.1 直流发电机的工作原理（返回顶部）直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。图1.1是一台交流发电机的原理模型。图中，、为一对固定的磁极（一般是电磁

6、铁，也可以是永久磁铁），是装在可以转动的圆柱体表面上的一个线圈，把线圈的两端分别接到两个圆环（称为滑环）上（以后把这个可以转动的装有线圈的圆柱体称为电枢）。在滑环上分别放上两个固定不动的由石墨制成的电刷和。通过电刷和把旋转着的电路与外部电路相联接。图1.1 交流发电机原理模型1—磁极；2—电枢；3—滑环；4—电刷当原动机拖动电枢以恒速逆时针方向转动时，根据电磁感应定律可知，在线圈边（即导体）和中有感应电动势产生。感应电动势的大小用式（1.1）确定。                                          （1.1）式中 ——导体所在处

7、的磁密（）； ——导体或的长度（）; υ——导体或与之间的相对线速度（）。感应电动势的方向按右手定则确定。在图2.1所示瞬间，导体、的感应电动势方向分别由指向和由指向。这时电刷呈高电位，电刷呈低电位。当图1.1中电枢逆时针方向转过180°时，导体与互换了位置，用右手定则判断，此时导体、中的感应电动势方向都与图1.1所示瞬间的相反。这时电刷A呈低电位，电刷B呈高电位。如果电枢继续逆时针方向旋转180°，导体、又转到图1.1所示位置，则电刷又呈高电位，电刷呈低电位。由此可见，图1.1中电枢每转一周，线圈中感应电动势方向交变一次，因此线圈内的感应电动势是一种交变电动

8、势，这是最简单的交流发电机的原理。如果