数控机床电气系统装调与维修一体化教程 教学课件 ppt 作者 韩鸿鸾 吴海燕 五《数控机床电气系统装调与维修一体化教程》教案模块五.doc

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1、授课时间班级第周周（月日）第至节班级第周周（月日）第至节模块名称模块五进给驱动系统的装调与维修模块课时20任务名称任务一步进驱动的连接与检查任务二交流进给驱动的连接与检查任务三直线电动机进给驱动的连接与检查任务四力矩电动机进给驱动的连接与检查任务五数控机床有关参考点的安装与调整任务课时20能力目标终极目标：能读懂数控机床进给驱动系统的电气装配图、电气原理图、电气接线图；能对数控机床进给驱动电气系统安装配线；能对数控机床的进给驱动参数进行设置。促成目标：1、会对伺服驱动系统进行正确的连接及参数设置2、会对进给传动进行一般功能的调试3、会对步进电机进行联调4、会对交流伺

2、服电机进行联调5、会设置回参考点的方式及参数知识要点1、步进驱动系统的装调2、交流进给驱动系统的装调3、直线电机进给驱动的装调4、力矩电机进给驱动的装调5、数控机床参考点的安装与调整工作任务1、掌握STEPDRIVEC/C+步进驱动的连接与调整2、掌握FANUCαi数字伺服参数的初始设定及调整3、学习FSSB数据的显示和设定4、掌握伺服驱动的连接与控制5、学习返回参考点参数设置与调整教学条件与环境一体化实训室拓展内容SIEMENS611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的装调参考材料数控机床产品样本、FANUC0iC硬件连接说明书、FANUC0iC维修说明书功能篇、

3、FANUC0iC参数手册、网络及图书馆资源等教学心得安排在串行主轴相关知识后，讲解进给驱动系统，有相关知识的铺垫，讲解过程比较流畅、易懂教学设计方案一、任务呈现（描述工作化任务及具体要求、教学时间安排）任务名称具体要求时间安排备注结合步进、伺服驱动系统实物及多媒体课件1、记住常用进给驱动系统端子及信号2、记住常用进给驱动系统的连接方法3、记住数字伺服参数的初始设定4、记住常用数字伺服的参数设定5、记住各种方式返回参考点的参数设置与调整30′能力训练1、STEPDRIVEC/C+步进驱动的连接与调整2、FANUCαi数字伺服参数的初始设定及调整3、FSSB数据的显示和

4、设定4、伺服驱动的连接与控制5、返回参考点参数设置与调整30′二、主题讲解（完成工作化任务必备知识、方法、步骤讲解，技能训练演示等）1、STEPDRIVEC/C+步进驱动的连接、调整与维修2、数字伺服参数的初始设定3、FSSB数据的显示和设定画面4、αi伺服信息画面5、伺服驱动的连接与控制6、FANUC交流进给伺服系统的故障与排除7、直线电机驱动系统的安装、连接8、力矩电机进给驱动的装调9、各种方式返回参考点参数设置与调整三、能力训练（学生完成工作化任务、小组讨论、教师指导）1、标注交流伺服驱动系统各环节名称教学设计方案2、标注参数的含义及具体应设定的数值3、标注机

5、床原点、工件原点、工件偏移原点四、问题讨论（小组代表交流、教师提问）1、步进电动机启动后堵转的原因？2、为什么要进行数字伺服参数的初始设定3、如何正确设置参数计数器容量？4、如何判断数控机床采用哪种方式回参考点？教学设计方案5、926#报警的原因？6、FANUC系统增量方式回参考点的条件？五、教师总结（教师总结各组完成情况、存在的问题）传统的伺服控制将速度环和电流环控制集成在“伺服单元”上，FANUCαi系列伺服，已经将这三个控制环节通过软件的方式“融入”CNC系统中，在FANUC0D系统中有单独的数字伺服软件ServoROM，CNC至伺服采用FSSB总线结构连接。

6、用参考点建立机床坐标系，用机床坐标系来描述测量基点的位置，用工件坐标系来通知机床工件安装在主轴的什么位置了。六、拓展内容（教师讲解与本任务相关的拓展性内容）SIEMENS611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的装调七、随堂考核（考核内容、考核方法和手段）根据给定的任务书，观看完成过程、学习的态度、方法、效果等进行综合评价。根据给定的任务书，观看完成过程、学习的态度、方法、效果等进行综合评价。八、课后练习（知识练习、技能训练、识预习要点）1、查阅一台FANUCoiMC系统数控铣床产品样本，查看回参考点方式，打开梯形图，查找与回参考点有关信号地址及梯形图。2、在FAN

7、UCoiMC系统数控铣床产品机床上，查阅参数说明书对伺服参数进行正确设置。