基于-西门子s7-200系列plc的自动货物分拣系统

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1、毕业设计专业：班级学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年五月本科生毕业设计基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系统BasedonSiemensS7-200seriesPLCautomaticcargosortingsystem2013年5月摘要随着社会飞速发展，电子商务交易下，货物的流通量日益增长，使得人工对货物的分拣也显得效率不高，劳动强度大；本文以SiemensS7-200系列PLC为控制器，结合Siemens上位机组态软件Wincc，设计、模拟了自动仓库货物分拣系统，上位机与PLC的系统的数据交换采用OPCScout协议技术

2、；系统大概工作过程为：货物经检录入仓后，经机器人取货放入主传送带，主传送带一侧的传感器对货物进行分析检测，传感器信号传达至PLC，PLC输出相应命令驱动气动执行机构，进行货物的分拣，货物被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓，或者分发到立体仓库经堆垛机进行货物的储存；系统体现了现代自动化技术，运行稳定的同时更易于操作员的监控。关键词：PLCWinccOPC传感器堆垛机ABSTRACTAlongwiththesocialrapiddevelopment，theelectroniccommercetrade，ofgoodsincirculation

3、，increasingmakesmanualsortingofgoodsalsoappearsefficiencyisnothigh,，thelaborintensity；BasedonSiemensS7-200seriesPLCascontroller，combiningwithSiemensupperunitconfigurationsoftwareWincc,design,simulation,automaticwarehousegoodssortingsystem，PCandPLCinthesystemofdataexchange

4、byOPCtechnologyScoutagreement；Systemworkprocessis：probablyafterrollcallwarehousingofgoods，therobottakecargoputintotheconveyorbelt，theconveyorbelt，analyzethegoodssideofthesensor，thesensorsignalstoPLC，PLCoutputcorrespondingcommanddrivenactuator，thesortingofgoods，afterthegoo

5、dsbepickedintoslowinventoryviarobottakethegoodstothewarehouse，ordistributedtowarehousebythestackerforstorageofgoods；Systemembodiesthemodernautomationtechnology，runningstableandeasiertooperator'smonitoring．Keywords:PLC　WinccOPC　SensorPiler目录摘要3ABSTRACT41引言11.1研究背景及内容11.2仓库

6、货物分拣系统概述11.2.1仓库货物分拣系统的发展状况11.3堆垛机的概述21.3.1堆垛机的发展22西门子S7-200PLC概述32.1产品概述32.1.1S7-200CPU32.2S7-200系列PLC的工作原理43自动货物分拣系统的硬件设计63.1系统的控制要求63.2方案设计73.2.1PLC控制系统的总体设计73.2.2PLC系统设计的基本原则83.2.3PLC系统设计的主要内容84自动货物分拣系统的软件设计104.1系统流程图104.2系统涉及到的软件114.2.1STEP7MicroWINV4.0编程软件114.2.2OPC

7、服务器124.2.3OPC服务器的以太网通讯处理器的设置134.2.4STEP7与OPC硬件组态174.3组态画面的设计194.4程序编写的设计21结论29参考文献30致谢311引言1.1研究背景及内容分拣作业是仓库货物输送中的一个关键环节，它指的是依据货物信息及货物属性，迅速、准确地将商品从储位或其他区域拣出，并按照一定方式进行分类、集中储存，等待配装送货的作业过程。分拣是配送中心作业中最繁锁，工作量最大的环节，也是配送中心作业系统的核心。如今，商品经济逐步深入，社会需求呈现出向小批量、多品种方向发展的趋势，配送商品的种类和数量急剧增加

8、，这使得分拣作业在配送中心作业的比重越来越大。随着电子技术的成熟，仓库货物的分拣也越来越依靠的电子设备及计算机的辅助控制，从而达到最优效率；基于PLC的货物自动分拣系统，具有稳定性强，效率高，