基于plc控制的颜色、金属、非金属的自动分拣

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1、泸州职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：物料分拣装置系统设计系别：机械工程系专业：机电一体化技术班级：15级机电xx班学号：15227xxx学生姓名：xxx指导教师：xxx泸州职业技术学院机械工程系二0一八年六月目录第1章绪论21.1研究的背景21.2研究的目的及意义2第2章物料分拣装置的总体设计42.1分拣系统的控制方式42.2系统的组成部分42.2.1系统的控制部分42.2.2系统的执行部分52.4系统的设计要求52.4.1系统的技术要求52.4.2功能要求62.4.3系统的控制要求6第3章控制系统的硬件设

2、计73.1系统的硬件结构73.2PLC的选型73.3检测元件（传感器）的选择93.3.1传送模块的电感式传感器选择93.3.2放料模块的电容式传感器的选择103.3.3传送模块的光电传感器的选择123.4执行装置的选择143.4.1圆形直线气缸14III3.4.2六棱柱直线气缸153.4.3气爪153.4.4旋转气缸163.4.5电机17第4章系统的软件设计184.1机械手的功能要求184.2传送平台的功能要求20第5章控制系统的调试225.1硬件调试225.1.1电感传感器的调试225.1.2电容传感器的调试2

3、25.1.3光电式传感器的调试235.1.4磁性开关的调试235.2软件调试245.2.1机械手程序245.2.2分拣部分的程序265.3.3主程序和灯的程序29结论31致谢32参考文献33附录1电气图34附录2机械零件图45III附件3气动回路图65附件4元件清单66III泸州职业技术学院摘要摘要自动分拣系统是指能够识别物料属性并对物料进行分拣的自动装置，自动分拣系统主要运用在电商、邮局、物流配送中心、采矿、港口、码头和仓库等领域，分拣系统能够有效的提高生产效益。本系统由放料平台部分、机械手搬运部分和传送分拣三

4、部分组成。本系统通过PLC控制完成机械手抓取物料，将物料从放料平台抓取至传送平台上；通过PLC控制电机的正反转带动传送带的运行，实现物料的传送；电感式传感器和光纤传感器用于检测物料的属性和颜色；分拣功能通过气缸推送物料实现分类及入库；整个系统所有传感器、按钮、执行机构的状态能通过信号灯实时显示。经过系统调试实现了机械手对物料的抓取和搬运，完成了传送带传送物料以及物料的识别和分拣。关键词:PLC；分拣装置；控制系统；传感器92泸州职业技术学院第1章绪论第1章绪论1.1研究的背景随着当今社会的不断发展，市场的竞争也越

5、来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行物料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，物料的自动分拣已成为企业的最佳选择。机械手自动分拣装置时一种高速自动化生产线上的金属与非金属自动分拣设备，其工作流程是物料盘负责输送物料，一旦有物料进入准备状态，则气动机械手搬运机构；然后机械手快速定位到物料的正上方，下降抓取物料、提升并释放到指定位置；待物料被释放后，传送装置联动，并根据金属与非金属、还有黑白颜色的特点进行分拣；机械手则迅速返回

6、，等待下一轮分拣抓取。因此，利用PLC的功能和特点设计出了一款物料分拣装置机电一体化系统。1.2研究的目的及意义研究该系统的目的，是为了用自动化搬运分拣物料代替由人工来进行对物料的搬运和分拣，自动控制与人工分拣相比，自动分拣比人工速度更快、精度更高、、更加节约成本和人力资源。可编程序控制器（PLC）现已综合了计算机技术、传感器技术、自动化控制技术和网络通信技术，其功能越来越强大。因此由PLC控制的自动分拣装置有着广阔的应用前景，它节省了大量的劳动力，大大的提高了生产率，促进了现代工业的发展。是一个现代化国家工业生

7、产中不可或缺的重要生产支柱，因此它是工业控制中用的最多的控制系统。该系统主要是基于控制PLC的物料搬运分拣系统设计，它包括可编程序控制部分、传感器检测部分、电动机控制部分以及气动控制部分。对该系统来讲，它就是自动化技术、传感器检测技术以及电机拖动技术的融合，在经济发展中起着关键性作用。近年来，自动控制搬运分拣领域已经发生着日新月异的变化，未来的升级更新也是接踵而至，各种先进技术已经被应用到各个工业生产中来，并且已经取得了很大的成绩，但是这并不是最终的结果，还将继续向前发展。92泸州职业技术学院第1章绪论随着当今社

8、会的不断发展，市场经济的竞争也更加激烈，因此各个生产行业都迫切地希望改进如今的生产技术，设计出更加先进合理的生产模式，提高生产效率，同样在需要进行材料搬运和分拣的行业，以往一直采用人工分拣的方法，但是人工分拣的生产方式，使得企业的生产效率低下，生产成本和人工成本很高，利润空间狭小，企业的良性竞争能力差，因此改变现如今的生产方式是必须面对的，材料自动搬运分拣系统装置已成为现