气动机械手地~设计

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1、-_广东石油化工学院成人教育毕业论文(设计、作业)题目：气动上下料机械手的设计学生姓名：杨景雄层次：本科所学专业：机械设计制造及其自动化班级：2012级指导老师：职称：2015年03月20日-_广东石油化工学院成人教育毕业论文(设计、作业)评语表指导　教　师　评　语评定成绩：________分签名：______________年月日评阅　　教　　师　评　语评定成绩：________分签名：_______________年月日答辩结论评定成绩：________分签名：_______________年月日总评评定等级：________签名：_____

2、__________年月日-_广东石油化工学院成人教育毕业论文（设计、作业）原创承诺书我承诺所呈交的毕业论文（设计、作业）气动上下料机械手的设计是本人在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。若本论文（设计、作业）及资料与以上承诺内容不符，本人愿意承担一切责任。毕业论文（设计、作业）作者签名：日期：年月日-_广东石油化工学院成人教育毕业论文(设计、作业)任务书发给学员　　　　　　　1、毕业设计（论文、作业）题目：　气动上下料机械手的设计　　　2、学员完成

3、设计（论文、作业）时间：　　　年　　　月　　日3、毕业设计（论文、作业）课题要求：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4、实验（上机、调研）部分要求内容：　　　　　　　　　　　　　　　　　

4、　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　5、文献查阅要求：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　6、发出日期：　　　　　年　　　　月　　　日7、学员完成日期：　　　　　年　　　　月　　　日系（教研室）意见：签名：指导教师签名：学生签

5、名：-_摘要本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。关

6、键词：工业机械手，机械手，气动，可编程序控制器(PLC)-_目录摘要...........................................................................Ⅰ第1章绪论.....................................................................11.1机械手概述..................................................................11.2机械手的组成和分类....

7、......................................................11.2.1机械手的组成.............................................................11.2.2机械手的分类..........................................................31.3国内外发展状况..............................................................41.4课题

8、的提出及主要任务课题的主要任务...........................................5第2章设计方案..