机械设计基础课后习题答案.

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1、--WORD格式--可编辑--专业资料--第三章部分题解参考3-5图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改？习题3-5图习题3-5解图(a)习题3-5解图(b)习题3-5解图(c)解画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：F3n2P5P4332410其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。解决方法：①增加一个构件

2、和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。其自由度为：F3n2P5P4342511②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。其自由度为：F3n2P5P43323213-6画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。习题3-6(a)图习题3-6(d)图解(a)习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。自由度计算：F3n2P5P4332401--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料---1

3、---WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d)习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。自由度计算：F3n2P5P4332401习题3-6(d)解图(a)习题3-6(d)解图(b)3-7计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。解(a)F3n2P5P43721001A、B、C、D为复合铰链原动件数目应为1说明：该机构为精确直线机构。当满足B

4、E=BC=CD=DE，--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料---2---WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--ABAD，AFCF条件时，E点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF==解(b)F3n2P5P4352701B为复合铰链，移动副E、F中有一个是虚约束原动件数目应为1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。剪切时剪刀的水平运动速度与被剪物体的水平运动速度相等，以防止较厚的被剪物体的压缩或拉伸。解(c)方法一

5、：将△FHI看作一个构件F3n2P5P431021402B、C为复合铰链原动件数目应为2方法二：将FI、FH、HI看作为三个独立的构件F3n2P5P431221702B、C、F、H、I为复合铰链原动件数目应为2说明：该机构为剪板机机构，两个剪刀刀口安装在两个滑块上，主动件分别为构件AB和DE。剪切时仅有一个主动件运动，用于控制两滑块的剪切运动。而另一个主动件则用于控制剪刀的开口度，以适应不同厚度的物体。解(d)F(31)n(21)P5(3-1)3(21)51原动件数目应为1说明：该机构为全移动副机构（楔块机构），其公共约束数为1

6、，即所有构件均受到不能绕垂直于图面轴线转动的约束。解(e)F3n2P5P4332303原动件数目应为3说明：该机构为机械手机构，机械手头部装有弹簧夹手，以便夹取物体。三个构件分别由三个独立的电动机驱动，以满足弹簧夹手的位姿要求。弹簧夹手与构件3在机构运动时无相对运动，故应为同一构件。3-10找出图3-42所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件1的角速度1，试求图中机构所示位置时构件3的速度或角速度（用表达式表示）。解(a)v3vP131lP13P14（←）解(b)v3vP131lP13P14（↓）--WORD格式--可编辑-

7、--精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料---3---WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--解(c)∵vP131lP13P143lP13P34（↑）解(d)v3vP131lP13P14（↑）∴31（）lP13P14lP13P34第六章部分题解参考6-9试根据图6-52中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。习题6-9图解(a)∵lmaxlmin11040150＜l其余9070160最短杆为机架∴该机构为双曲柄机构(b)∵lmaxlmin12045165＜l其余100

8、70170最短杆邻边为机架∴该机构为曲柄摇杆机构(c)∵lmaxlmin10050150＞l其余7060130--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料---4---WORD格式--可编辑---精品资料分享----WO