机器人手部结构详解及大量结构图

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2、转式。n二指式、多指式。n单关节式、多关节式。n吸盘式：n负压吸盘：真空式、喷气式、挤气式。n磁力吸盘：永磁吸盘、电磁吸盘。www.Cos2cos.cn专业制造机器人减速器http://www.cos2cos.cnQQ：172767805Email：goldfool@163.comwww.Cos2cos.cn专业制造机器人减速器http://www.cos2cos.cnQQ：172767805Email：goldfool@163.comwww.Cos2cos.cn专业制造机器人减速器http://www.cos2cos.cnQQ：172767805Email：gold

3、fool@163.comwww.Cos2cos.cn专业制造机器人减速器http://www.cos2cos.cnQQ：172767805Email：goldfool@163.com可用来吸附鸡蛋、锥颈瓶等物件。扩大了真空吸盘在机器人上的应用。www.Cos2cos.cn专业制造机器人减速器http://www.cos2cos.cnQQ：172767805Email：goldfool@163.comwww.Cos2cos.cn专业制造机器人减速器http://www.cos2cos.cnQQ：172767805Email：goldfool@163.com回转动力源1和

4、6驱动构件2和5顺时针或逆时针旋转，通过平行四边形机构带动手指3和4作平动，夹紧或释放工件。手爪装有限位开关5和7。在指爪4沿垂直方向接近工件6的过程中，限位开关检测手爪与工件的相对位置。当工件接触限位开关时发信号，汽缸通过连杆3驱动指爪夹紧工件。www.Cos2cos.cn专业制造机器人减速器http://www.cos2cos.cnQQ：172767805Email：goldfool@163.comwww.Cos2cos.cn专业制造机器人减速器http://www.cos2cos.cnQQ：172767805Email：goldfool@163.comwww.C

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