毕业论文--基于无位置传感器的PMSM矢量控制系统设计

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1、湖南大学本科学位毕业论文HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目基于无位置传感器的PMSM矢量控制系统设计学生姓名学生学号专业班级自动化四班学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长47湖南大学本科学位毕业论文目录摘要--------------------------------------------------------------------------4Abstact---------------------------------------------------------------------

2、--51绪论------------------------------------------------------------------------61.1课题研究的背景和意义------------------------------------------------------61.2电动汽车电机及其驱动系统的发展现状----------------------------------------61.2.1电动汽车用电机和驱动系统的特点-----------------------------------

3、---71.2.2电动汽车电机的型号以及功能对比--------------------------------------71.3.永磁同步电机控制系统的发展现状-------------------------------------------81.4永磁同步电机的无位置传感器控制--------------------------------------------92.永磁同步电机的数学模型-----------------------------------------------------102.1永磁同

4、步电机的类型和结构-------------------------------------------------102.2永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型---------------------------------102.2.1定子电压方程------------------------------------------------------112.2.2定子磁链方程-------------------------------------------------------112.2.3电机转矩方

5、程-------------------------------------------------------122.3永磁同步电机在d-q旋转坐标下的数学模型-------------------------------142.3.1坐标变换与坐标矩阵-------------------------------------------------142.3.2永磁同步电机在d-q旋转坐标系下的动态数学模型-----------------------153电动汽车永磁同步电机矢量控制基本原理------------

6、---------------------------163.1永磁同步电机的控制策略---------------------------------------------------163.1.1矢量控制-----------------------------------------------------------163.1.2直接转矩控制-------------------------------------------------------173.1.3基于状态观摩器控制---------------

7、----------------------------------173.1.4智能控制-----------------------------------------------------------173.2矢量控制的理论基础-------------------------------------------------------193.2.1永磁同步电机磁场的定向矢量控制的基本原理---------------------------193.2.2永磁同步电机矢量控制的方法选择--------------

8、-----------------------204基于滑膜传感器的永磁同步电动机无位置传感器的控制原理-----------------------214.1卡尔曼滤波法-------------------------------------------------------------234.2对该滑膜观测器