空调压缩机无位置传感器pmsm变结构矢量控制系统

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1、学校代号１０５３２学号Ｓ１２０９Ｗ４ＵＳ分类号ＴＭ３４６密级公开戀絲為乂爹ＨＵＮＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ工程硕±学位论文空调压缩机无位置传感器ＰＭＳＭ变结构矢量控制系统学位申请人姓名熊克勤Ｘ程学院培养单位电气４倍息导师姓名及职称余致廷副教授间跃进教授级島工学科专业控制工程研究方向电力电子与电力传动论文提交日期２０１５年５月６ｉｄ学校代号：１０５３２学号：Ｓ１２０９Ｗ４０８密级：公开湖南大学工程硕击学位论文空调压缩机无位置传感器ＰＭＳＭ变结构矢量控制系统学位

2、巧请人姓名：熊巧勒导师姓名及职称：余致廷副教授阔跃进教授级高工控养单位：电气与信息工提学院专业名称：控制工程论文巧巧日期：２０１５年５月６日论女答辩日期：２０１５年５月８日答銳委员会主庶：李树涛教授ＰＭＳＭＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｏｆＶａｒｉａｂｌｅＳｔｍｄｕｒｅｆｏｒｙＡｉｒＣｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇＣｏｍｒｅｓｓｏｒｐｂｙＸｉｏｎＫｅｉｎｇｑＢ．Ｅ．ＨｕｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ２０１２（ｙｇｙ）Ａ

3、ｔｈｅｓｉｓｓｕｂｍｉｔｔｅｄｉｎａｒｔｉａｌｓａｔｉｓｆａｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐ民ｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｏｆＳｃｉｅｎｃｅｉｎＧｏ打化〇１Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｎ化ｅＧｒａｄｕａｔｅＳｃｈｏｏｌｏｆＨｕｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅｓｓｏｒＳＨＥＺｈｉｔｉｎＰｒｏｆｅｓｓｏｒａｔｅｓｅｎｉｏｒｅｎｉｎｅｅｒＭＩＮＹｕｅｉｎｇ，ｇｊＡｐｒｉｌ２０１５，湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所

4、呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取。得的研究成果除了文中特别加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献。的个人和集体，均已在文中明确方式标明本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：游日期：么牌月么５日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可ｉｕ采用影印、缩印或扫描等复

5、制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１、保密□，在年解密后适用本授权书。２、不保密囚。＂＂（请在上相应方框内打Ｖ）作者签名：曰期：耸主月曰导师签名：日期又月＾，卢ｒ呼寺教达＿Ｉ轉也空调压缩机无位置传感器ＰＭＳＭ变结构矢量控制系统摘要近年来一，基于感应电动机的空调压缩机变频空调逐渐成为市场主流，虽定程度迎合了人们对节能减排与高效性能的要求，但仍难Ｗ摆脱感应电机本身固有的起动电流过大、功率因数较低等技术瓶颈。采用基于永磁同步电动机巧ＭＳＭ）的变频空调由于转子为永磁体而无需励磁，效率和功率因数明显提高，节能效果更佳，

6、因此在变频空调研巧领域成为新的热点问题。但在驱动空调压缩机矢量控制系统中，呈周期性波动的负载转矩使得转速产生同周期的脉动，在低速运行时，、速度脉动引起的整个空调系统框架的振动高噪声等现象尤其明显，同时降低了。系统的效率本文在分析了这类周期性负载扰动引起电机波动的基础上，主要针对空调压缩机永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统进行研充，永磁同步电机矢量控制系统需要较精确的转子位置信息，而空调压缩机内高温高压的恶劣环境决定了不能采用传统的位置检测传感器一。因此寻找种既简单又可靠的无位置传感器控制方法就显得尤为重要。考虑到传统滑模观测器由于开关时间与空间上

7、的滞后现象，估算电流会沿实一际值上下震荡。为进步提高永磁同步电机滑模观测器位置辨识精度，利用饱和函数取代开关函数，通过恰当选择边界层的厚度来有效削弱抖振。另外，传统滑模观测器速度估算过程中反电动势通过低通滤波器获取，而低通滤波器环节会导致相位延迟，该延迟与低通滤波器相位响应密切相关，截止频率越低，对应固有频率相延迟越大。且传统滑模观测器中滤波器环节截止频率为常值，需利用相位延迟表来存储大容量相移值一，某种程度上限制了其工程应用，因此，本文设计种新型的截