毕业论文--基于Android系统的移动机器人远程控制系统设计与实现

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1、HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目基于Android系统的移动机器人远程控制系统设计与实现学生姓名学生学号专业班级自动化1101班学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长200年月日湖南大学毕业设计(论文)第III页摘要随着智能手机在人们生活中的普及以及手机本身性能的提升，利用手机终端和移动网络进行远程操控已经越来越成为人们青睐的对象，市场上也出现了许多相关的应用，利用手机代替传统的操控设备的概念也越来越成熟。本文基于Android操作系统，在AndroidStudio开发环境下开发了一款针对养老护理移动机器

2、人的远程监护控制系统，能够具有实时显示一些生理参数，远程视频实时监控以及视频聊天对话的功能。在生理参数远程传输方面使用了基于TCP的套接字Socket完成，并利用制图框架AchartEngine绘图显示；视频传输和采集方面利用github上的免费开源框架LibStreaming完成了图像的采集和传输，图像的播放方面采用VLC多媒体解决方案，经过代码裁剪，播放流媒体，以此来完成视频监控和视频聊天的功能。最后经过测试，软件比较稳定，方便使用。关键词：Android；LibStreaming；VLC；远程监控Thedesigna

3、ndrealizationofcontrolremoterobotsystembasedonAndroid湖南大学毕业设计(论文)第III页AbstractAstheintelligentmobilephonebecomingwidelyusedinpeople’slifeandthestrongperformanceofmobilephone,makinguseofmobilephoneandmobilenetworktodosomeremoteoperatehasbecomingmoreandmorepopularan

4、dalotofrelativeappletsappearinappstore.Theconceptofusingmobilephonetocontroldevicesinsteadofconventionalequipmenthasbemoremature.ThispaperdevelopedaappthatusedinNursingRobotforremotenursing.ItcandisplaysomePhysiologicalparametersinreal-time,doremotemonitoringandco

5、ntrollingandhavevideochat.InPhysiologicalparametersremotetransport,itusedSocketbasedonTCPprotocolanddisplaybyaframeworkcalledAchartEnginewhichisusedfordrawingchart.Invideodatecollectionandtransport,itusesaopensourceframeworkLibStreamingwhichispublishedingithubtofi

6、nishit.Asforvideostreamplayback,VLCplayerisusedafterclipping.Aftertests,thisappwasunderstableoperationandeasytouse.Keyword:Android,Libstreaming,VLC,RemoteMonitoring目录HUNANUNIVERSITY11绪论1湖南大学毕业设计(论文)第III页1.1课题研究的背景及意义11.2国内外发展现状21.3本论文的研究内容与组织22开发平台介绍42.1Android平台简

7、介42.2开发环境AndroidStudio简介52.2.1JAVA环境的配置52.2.2开发环境AndroidStudio的配置6图2-373软件与协议总体设计83.2软件总体框架设计93.3数据传输模块设计103.4音视频采集和传输设计123.4.1音频数据的采集：123.4.2视频数据的采集133.4.3音视频传输协议。153.5音视频播放模块设计174Android远程机器人控制系统的实现184.1UI界面实现184.1.1操作及导航184.1.2图表的绘制204.2数据传输模块实现214.3音视频采集与传输模块实

8、现234.4音视频播放模块实现276总结与展望31致谢32参考文献36湖南大学毕业设计(论文)第36页1绪论1.1课题研究的背景及意义随着人类社会的不断进步以及网络技术、嵌入式技术等技术的不断发展，远程通讯，电子信息技术的普及，信息时代已经悄然到来，人类的生活对于设备的自动化以及信息化程度的依赖和要求也